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为使无人艇在复杂环境干扰下能按希望要求改变航向,本文设计了一种基于广义动态模糊神经网络和参考模型的鲁棒自适应控制器.首先针对因环境干扰产生的不确定干扰项基于广义动态模糊神经网络建立了无人艇运动控制的逆动态模型,设计了模糊神经网络的自适应率以进一步调整神经网络权值,并结合无人艇运动控制模型的参考模型设计了无人艇航向鲁棒自适应控制器,然后通过Lyapunov稳定性理论,证明了基于该控制器的无人艇航向控制系统的稳定性,最后采用半物理仿真实验验证了该控制方法的有效性和准确性. 相似文献
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按照标准EN 13749-2011:《铁路设施—轮组和转向架—转向架结构要求的规定方法》,通过有限元分析方法对永磁直驱货运电力机车转向架构架进行了强度校核及模态分析,并且优化了构架牵引梁结构;分析结果表明,该机车转向架构架强度指标满足标准要求,构架模态振型合格,动态性能较好。 相似文献
939.
在建筑业的转型升级背景下,装配式建筑得到了大力推广,然而装配式建筑施工中出现的质量问题严重阻碍了其发展.介于此,采用科学的方法对装配式建筑施工质量风险进行评估,有重要的现实意义.通过文献研究建立装配式建筑施工质量风险评估指标体系;运用区间层次分析法对评估指标的相对重要程度做出判断,确定评估指标权重.基于该权重并通过构造隶属度函数,构建基于区间层次分析法与模糊理论的装配式建筑施工质量风险评估模型;运用该模型对X理工大学新校区装配式建筑施工质量进行风险评估,并得出装配式建筑设计构件制作及施工准备风险、装配式建筑施工风险、施工完成后质量检查风险分别处于低、中等、低的状态,总体风险处于中等偏低状态的结论.基于区间层次分析法与模糊理论的装配式建筑施工质量风险评估方法可靠,操作相对简单,具有一定的借鉴参考价值. 相似文献
940.
霍尔式速度传感器利用实时检测的速度信号作为系统速度反馈参考,广泛应用于轨道交通和汽车电子产品中,为系统安全可靠运行提供保障.针对霍尔式速度传感器工作原理,构建含有实时故障估计变量的线性时不变系统模型,根据传感器实际输出和估计输出的残差信号确定目标函数及基于迭代学习的故障诊断数学模型,并对此迭代学习故障诊断策略进行收敛速度和收敛精度分析.为验证诊断策略的普适性和正确性,在速度传感器正常工作状态下施加典型阶跃、指数和正弦形式的故障信号,探究诊断算法对故障信号估计的准确性和时效性.研究结果表明:所提故障诊断策略能够利用实时故障估计变量准确估计故障信号,并在有限时域周期内全局收敛,为诊断策略的工程化应用奠定基础. 相似文献