全文获取类型
收费全文 | 5195篇 |
免费 | 370篇 |
专业分类
公路运输 | 1585篇 |
综合类 | 1554篇 |
水路运输 | 1205篇 |
铁路运输 | 1010篇 |
综合运输 | 211篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 185篇 |
2021年 | 307篇 |
2020年 | 198篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 92篇 |
2017年 | 102篇 |
2016年 | 104篇 |
2015年 | 210篇 |
2014年 | 296篇 |
2013年 | 296篇 |
2012年 | 392篇 |
2011年 | 474篇 |
2010年 | 400篇 |
2009年 | 388篇 |
2008年 | 417篇 |
2007年 | 448篇 |
2006年 | 377篇 |
2005年 | 303篇 |
2004年 | 109篇 |
2003年 | 84篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 79篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有5565条查询结果,搜索用时 31 毫秒
191.
192.
193.
三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
194.
195.
以分段建造费用与工时成线性关系为前提建立的船体分段制造最低成本数学模型其约束条件呈线性关系,目标函数边际收益递减,将最低成本模型改进为二次规划,利用EXCEL工具进行求解,实例计算逼近全局最优,方法简单实用. 相似文献
196.
197.
198.
199.
城轨交通高架桥墩顶纵向刚度的设计探讨 总被引:2,自引:2,他引:0
对桥墩纵向刚度进行计算,分析影响桥梁下部结构刚度的主要因素,包括桩径、桩间距以及墩截面几何尺寸.探讨在相同刚度的条件下,如何合理选择墩柱刚度及基础刚度,以保证结构受力合理且经济性好. 相似文献
200.
针对海相软土含水量大、粘粒含量高的特点,采用水泥土湿喷桩复合地基处理方式。通过对湿喷桩处理段的大量检测结果进行统计分析,得出的一些结论对于高速公路的软基处理具有实际意义。 相似文献