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建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。 相似文献
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以PL-19330万吨FPSO项目为例,系统描述了目标成本控制在海洋工程项目中的应用,为未来的海洋工程项目目标成本控制提供了宝贵的经验。 相似文献
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为了提高卸船机桥架的制作质量,对桥架制作工艺进行了改进。从桥架拱度控制、工作顺序控制等5个方面介绍了工艺改进的内容。并介绍了桥架检测要素的规范选定。 相似文献
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盾构的进出洞工序是盾构法建造隧道的关键工序。该文阐述了盾构进出洞施工的重要性,介绍了稳定正面土体、基座及后座的设置、洞口间隙的密封等施工技术。 相似文献