关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

双柱式桥墩刚度对桥梁地震响应分析

为研究桥墩刚度对高墩桥梁抗震性能的影响,以带溪高架桥为研究背景,利用midas-civil选波工具选取合适地震波,建立了一致激励地震作用下的连续梁桥,并考虑P-Δ效应和非线性的影响,分析桥墩高度、桥墩截面尺寸及形式对桥梁抗震影响。通过改变墩径（墩径由1.2 m变化至2.4 m）抗震分析表明双柱墩直径对墩顶位移影响效果并不明显,墩径过大会导致桥墩内力较大;对不同墩高（墩高由20 m变化至50 m）地震响应分析表明墩高对墩顶位移起到控制作用,但墩高变化对桥墩所受轴力影响不大;由于P-Δ效应和约束影响,全桥为中间高墩、两边矮墩时具有较小的地震响应;在墩高为30 m情况下,相对于薄壁墩和实体墩,双柱式墩具有较好的抗震性能。     

上海长江隧道连接通道水平冻结法施工

主要介绍了上海长江隧道连接通道冻结法施工技术,包括冻土帷幕设计、冻结孔布置、连接通道开挖支护、控制冻胀和融沉的措施等,同时对连接通道的主要技术创新措施进行了分析。     

玻璃碎片抛距理论模型用于推算汽车碰撞速度的研究

本文研究了玻璃碎片的运动规律，建立了广抛物运动数学模型，提出了求算模型参数的方法，然后用不同方法求出一个事故案例的汽车碰撞速度。结果比较表明，本文提出了广义抛物运动模型可以计算事故的碰撞速度，同其它方法相比，它具有可以推算碰撞地点位置，玻璃碎片不易破坏，参数容易确定的优点。     

魏桥电厂应急柴油发电机组监控系统设计

在实现山东魏桥5个电厂共15台发电机组的远程监控系统的基础上,选取其中一个电厂为例,详细介绍其远程监控系统的实现方案。在每个电厂中,采用和利时LM3108小型PLC做Modbus通讯协议的主站,3个深海DSE7510控制器做Modbus从站,实现LM3108采集3个深海DSE7510控制器的数据,然后通过和利时通讯扩展模块LM3331上传数据到上位机,上位机采用和利时hollyview工业通用组态软件来实现数据的监视和管理。     

基于ANSYS的单线铁路隧道结构受力模拟分析

利用有限元的理论方法,通过大型有限元软件ANSYS,采用"荷载-结构法"对隧道衬砌结构进行模拟分析。通过对支护衬砌结构轴力图、剪力图和弯矩图的分析,对结构的安全性做出评价。     

Long-term tracking based on spatio-temporal context

Aiming at the problem that the fast tracking algorithm using spatio-temporal context (STC) will inevitably lead to drift and even lose the target in long-term tracking, a new algorithm based on spatio-temporal context that integrates long-term tracking with detecting is proposed in this paper. We track the target by the fast tracking algorithm, and the cascaded search strategy is introduced to the detecting part to relocate the target if the fast tracking fails. To a large extent, the proposed algorithm effectively improves the accuracy and stability of long-term tracking. Extensive experimental results on benchmark datasets show that the proposed algorithm can accurately track and relocate the target though the target is partially or completely occluded or reappears after being out of the scene.     

城市轨道交通地面控制网的检测与处理

提出城市轨道交通地面控制网检测的必要性,总结了检测前控制网方案的审核内容.针对GPS网检测与加密导线网检测进行了精度分析与评价,以杭州地铁一号线平面控制网为例进行了说明.     

美国对先进内燃机技术的研发

文章根据美国能源部最近公布的先进燃烧发动机技术研究项目的2008年进展情况,介绍了该项技术的基本现状、燃烧和排放控制技术以及能量固态转换技术的研究目标,和该项目的未来方向.     

港口门座起重机拆解工艺研究

对大型报废设备的处理，最为关键的是对设备的解体，因为这涉及到安全问题和成本问题。如何在保证安全的前提下，以最经济合理的拆解方法来解体大型设备，值得我们去探索。按照港口大型设备的大修工艺来操作可以很安全地实现设备的解体，但其成本是较高的，这对港机报废而言，并非最优方案。那么，能否根据具体情况，找到一个切实可行且较经济的拆解方案呢？笔者近期策划实施了2台10t门机的拆解工作，对10t门机报废拆解工艺进行了探索。