基于ACP方法的城市轨道交通平行系统体系研究

针对目前城市轨道交通中亟待解决的安全、高效、可靠运行等关键问题,运用复杂系统研究中的人工交通系统、计算实验和平行执行（ACP）方法,提出了基于ACP方法的城市轨道人工交通平行系统体系研究. 通过对传统仿真软件的分析,指出了建立动态、整体、真实的城市轨道人工交通系统研究体系的必要性;详细描述了城市轨道人工交通系统的构建方法和计算实验流程方案;最后,通过平行执行对各种方案进行综合评估,制定合理的管理方案;形成一套自下而上的城市轨道交通平行控制和管理方法. 城市轨道交通平行系统体系的研究,对综合交通体系的发展必将产生深远的影响.     

基于四轮主动转向的路径跟踪自动控制

对于四轮转向汽车,基于2自由度线性车辆模型设计了用于路径自动跟踪的最优控制算法.在Matlab/Simulink中以2自由度非线性车辆模型作为被控对象对控制算法进行仿真评价,仿真模型中对最优控制算法所确定的前、后轮转角分别施加一个惯性环节.双移线和蛇行工况下的仿真结果表明,路径和横摆角速度跟踪效果好,质心侧偏角得到有效抑制.该最优控制算法实现了四轮转向车辆的低速反相转向和高速同相转向.     

汽车用铝合金零部件的节能减排分析

基于生命周期评价的基础理论和技术框架,以铝合金轮毂为例,分析了铝合金零部件在生命周期中原材料生产、零部件生产及使用、回收再生等阶段的能耗和温室气体排放.在此基础上,定量分析了典型铝合金零部件在汽车上应用的节能减排效果,可知,应用1 kg铝可减少414～2 475 MJ的能耗和30～147 kg C02 eq的温室气体排放量;节能及减排量和钢铁部件质量与铝合金部件质量之比有关.     

DQ3025型堆取料机的技术改造

武钢原料场现有2台DQ3025型堆取料机,担负接卸陆运原料和向上道工序输送粉矿的任务。设计堆料能力、取料能力分别为600t/h、300t/h,采用液压与机械传动。这2台机器都是20多年前的产品,生产能力较低、故障率高。为此对其进行了一系列技术改造,取得了较好的效果。1对液压系统的改     

发电机组起动蓄电池的充电

该文讲述了发电机组电起动蓄电池的充电及最新的充电方式.     

港口门座起重机岸边接电箱的改进与创新

1　问题的提出现代化的港口要求岸边配电设备有很高的安全可靠性,同时操作维护方便,外形美观。港口有时要多台门机同时作业,尤其是两台门机同时在同一舱口作业,以充分利用码头的有限场地,适应船舱的空载作业、满载作业及地面车辆的通行。根据港口供电技术规范的要求,码头前     

轨道式场桥门腿刚性与啃轨问题的研究

1　问题的提出轨道式集装箱门式起重机 (以下简称轨道式场桥)具有运行效率高、后期维修费用低、完好率高、使用寿命长、环保性能好、易实现自动化等优点,因此越来越受到人们的关注。但是,由于它的大车运行速度较高,轨距也大,所以门腿受力时在轨道宽度方向易产生变形,导致啃轨。     

牵引整流器压仓电阻的作用及计算

阐述牵引整流器压仓电阻的主要作用,并介绍其简易计算方法。     

机车车辆光纤式温度测试系统的研究

阐述了光纤温度测试系统的感温机理，及其监视光源的参考通道，单端式结构探头和为克服环境温度变化对光源及探测器造成影响而调协的恒温装置，本文还介绍了为适应探测器精度良好，探头尺寸小，适用于铁道机车车辆的温度测试和控制。     

一种改进的通用型主锥选垫机原理及实现

介绍了一种改进的选择汽车后桥主锥轴承调整垫片的原理模型及其实现结果。通过增加一个测量主锥齿轮轴台阶高度的装置，成功地解决了主锥轴承刚度调节与主动锥齿轮轴误差相关或不相关两种结构类型的主锥选垫兼容性问题，进一步完善了其性能并拓宽了应用前景。设计制造的主锥选垫机可方便地根据产品类型选择测量模型，提高了生产线对品种的适应能力。该设备采用PLC控制，操作简便，运行稳定可靠。