汽车热镀锌钢板激光搭接焊与电阻点焊接头拉剪性能对比研究

以DX54D+Z100MB热镀锌钢板为研究对象,通过设计线状、圆环形及C形3种不同焊缝分布形式的激光搭接焊缝与电阻点焊的拉剪性能对比试验,在保证焊缝质量满足设计方案要求前提下,完成了对4种焊缝形式连接接头的抗剪力测试,并考察了其焊缝组织组成、晶粒尺寸大小以及显微硬度分布情况。结果显示,线状焊缝的抗剪力优于C形焊缝,C形焊缝的抗剪力优于抗剪力相当的电阻点焊焊缝和圆环形焊缝;所有被检连接试样的开裂位置均始于焊缝边缘热影响区,并从一侧母材中撕裂脱出,其产生原因主要与焊接接头处的组织组成、晶粒尺寸差异、有效承载面积不同以及接头处的应力分布形态有关。     

电动助力转向管柱异响优化及改进

分析转向系统异响产生机理并通过主观评价及客观测试确定异响源,并针对异响源进行以减小间隙为导向的改进,对优化设计前后零部件进行对比分析,该优化设计已经经过试验验证及批量生产验证,且适用于同平台车型。     

大骨节病X线诊断的一致度分析

本文报道了两组Ｘ线诊断者对１９４例大骨节病Ｘ线诊断的一致度分析结果。结果表明，大骨节病干骺端与骨端Ｘ线病变、病例诊断的一致率分别为８９．７４％、９０．２１％、９０．２１％，Ｋａｐｐａ值在０．７６～０．８０间，证明两组诊断者应用现试行的Ｘ线诊断标准的诊断一致度属于极好范围。同时发现诊断的不一致率在９．７８％～１０．２６％间，其主要原因是难以鉴别掌指骨干骺端与骨端的早期Ｘ线征与正常变异。作者认为建立一个大骨节病Ｘ线诊断的标准图谱将会提高诊断的一致度和准确性。     

经食道心房调博术中降低起搏阈值方法的探讨

在为８０例患者行经食道心房调搏（Ｔｒａｎｓｅｓｏｐｈａｇｅａｌａｔｒｉａｌｐａｃｉｎｇ；ＴＥＡＰ）电生理检查术中，将用传统方法所测得的平均起搏阈值〔简称阈值（２７．６１±４．８）Ｖ〕作为基础对照，与分别用本文四步操作方法，即导管塑形；三个标志电极定位；诱导刺激；确定佳阈值所测得的平均阈值〔（１９．０±３．１）Ｖ〕相比较，结果显示：用本文四步法可以显著降低平均阈值（Ｐ＜０．０５）。随着阈值的下降，可使８４％（６７／８０）患者受检之苦明显减轻。     

儿童大骨节病踝关节功能障碍与X线改变的关系

本研究证实,踝关节功能障碍所致下蹲不全,在病区4～14岁儿童中检出率为9.4％,并随年龄增大而检出率增高;42.6％的下蹲不全复查时可恢复正常;仅21.5％的下蹲不全者踝关节有X线异常改变,其中12.3％者可因距骨塌陷引起踝关节功能障碍外,余均难以X线结果来解释下蹲不全的原因;58.4％的下蹲不全者既无踝关节也无手部X线改变。提示大部分踝关节所致下蹲不全是关节相关较软织受损害结果,它可在无任何X线改变情况下导致关节严重功能障碍。故作者建议,将该类损害命名为“关节相关软组织损害型”较为恰当。     

WGS-84坐标与北京坐标系之间的坐标转换计算

文章提出了WGS-84坐标系与北京坐标系之间的坐标转换简化公式，并以算例进行了校核。它简单实用，可以供制图作业人员和航海人员实际应用计算。     

罐车人孔盖、垫结构改造方案的研究

结合我国铁路罐车城运用中油品货物外溢，继而引起火灾紧危及铁路运输安全的具体状况，提出了罐车人孔盖，垫结构的改造方案。通过优化设计和强度计算，研制了罐车一体式浸脂螺栓新结构，并介绍了其结构特点，润滑脂的选择及产品的推广情况。     

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。     

大规模海浪交互模拟

提出了一种仿真拥有交互物体的大规模海洋场景的有效方法。首先采用复合动态网格来仿真海面网格;其次,采用基于频谱统计的FFT算法对非交互波浪进行仿真,求得非交互波浪的高度场;接着,以船行波为例,重点分析了交互波产生的位置和时机,通过引入仿真引擎和求解二维波动方程来实现对交互波的仿真,求得交互波的高度场。最后对两种波的高度场进行叠加,从而实现对海洋场景的整体仿真。实验结果表明,能在保证实时绘制的前提下达到较好的真实感,适用于拥有交互物体的大规模海洋场景的仿真。