快速ICCP算法实现地形匹配技术研究

利用海底地形进行辅助导航是水下潜器导航技术致力于研究的新方向。采用ICCP算法作为对准匹配算法，从两个方面对ICCP算法进行了改进，一是将测量航迹进行随机旋转和平移来选择初始状态集，使其能够以足够小的误差概率收敛到全局最优中，减少了迭代次数；二是采用滑动窗口技术来寻找等值线上的最近点，在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了最近点计算量。     

有关化学品船的国际公约和规则跟踪研究

分析研究了当前国际海事组织（IMO）有关化学品船的国际公约和规则发展动态，主要介绍正在讨论修订的MARPOL73/78附则Ⅱ中的对有毒液体物质分类系统及其准则，以及《国际散装运输危险化学品船构造和设备规则》（IBC Code)中对化学品船的船型划分准则等较大修正案。     

弹药类物资仓储技术的探索和实践

从大气腐蚀谈起,叙述弹药类物资在仓储技术方面的一些试探和摸索。着重介绍供需双方研制的弹药包装真空维护设备的基本情况,并对干燥度和真空度作一点说明。     

电子海图数据读取与显示技术

对S-57电子海图数据的读取以及分层显示技术进行了研究.目前在以电子海图为基础的航海信息系统开发中,一般是利用第三方提供的开发引擎,存在多限制、灵活性较差等缺点.通过对S-57格式电子海图数据模型以及结构的研究,采用STL对系统电子导航海图进行封装,实现对电子海图数据的读取;利用GTK技术和OpenGL技术实现电子海图的显示.     

金属磨损自修复纳米颗粒的研究进展

纳米颗粒作为润滑油添加剂用于金属磨损自修复得到了广泛研究。文章概述了常用的纳米材料在自修复方面的试验研究情况,分析了纳米材料的自修复机理。针对目前制备纳米添加剂存在的一些关键问题,重点介绍了等离子体辅助球磨技术。通过选择与润滑油适配的表面修饰剂,等离子体辅助球磨可以实现微粒细化与表面改性的同步完成。由于等离子体辅助球磨制备的纳米颗粒具有大批量、高活性、分散性好的特点,该技术在船舶动力装置的维修与再制造领域将有广阔的应用前景。     

L-丙交酯与蚕蛹蛋白共聚物的合成与表征

以L-丙交酯和蚕蛹蛋白为原料,在辛酸亚锡的催化作用下,采用熔融聚合法合成了聚乳酸和蚕蛹蛋白的共聚物（PLLA-co-SCP）,研究了投料比对共聚物特性粘数的影响,结果表明：L-丙交酯与蚕蛹蛋白投料比为34∶1时得到特性粘数最大为0.2446 dL/g的共聚物．用傅里叶红外光谱（FTIR）、热重分析（TGA）、差示扫描量热法（DSC）和 X 射线衍射（XRD）对PLLA-co-SCP共聚物的结构、热性能及结晶性能进行了表征．FTIR谱图分析结果表明：合成的PLLA-co-SCP共聚酯兼具了PLLA链段的酯基和蚕蛹蛋白的酰胺基;TGA测试结果显示PLLA-co-SCP特性粘数越大热稳定性越高, SCP含量越高热分解残留率越大;DSC和XRD结果表明PLLA-co-SCP结晶主要由PLLA链段产生,聚乳酸链段越长共聚物结晶度越高,晶体也越完善．另外,XRD结果还表明PLLA-co-SCP共聚物含PLLA 的α和β两种晶体．     

两种多波束系统差异对比分析

本文介绍了Sonic 2024电子多波束系统与GeoSwath Plus相干多波束系统在工作原理、技术参数、数据密度、数据精细程度等方面存在的差异,以及在浅水区水深测量精度的一致性;针对其各自的技术特点进一步阐明不同类型的多波束测深系统的工程适用性,为多波束设备引进提供借鉴参考。     

舰炮武器系统仿真试验中外部模型推进算法研究

解决舰炮武器系统综合仿真中数据分发问题,其实质就是解决数据过滤和数据分发充分利用网络带宽的问题。过滤效果、分发的快速性和可靠性与仿真演练中的实体数量、实体的兴趣距离和机动性能、网络的拓朴结构、划分网格的尺寸大小都有关系。为了进一步减少网络中的流量,率文提出了一种基于实体模型外部推进的方法来减少网络负载的方法。     

基于顶层设计的港口国监督检查智能辅助系统建设构想

文中以顶层设计为指导思想,通过整合中国PSC检查信息数据库构建一套港口国监督检查智能辅助系统该系统将实现PSC检查自动选船、PSC检查专家数据库构建、现场视频语音交流、实时公约查询以及自动生成和发送PSC检查报告、港口国监督捡查员质量管理以及安检数据自动分析等功能     

Fatigue Analysis of Steel Catenary Risers Based on a Plasticity Model

The most critical issue in the steel catenary riser design is to evaluate the fatigue damage in the touchdown zone accurately. Appropriate modeling of the riser-soil resistance in the touchdown zone ca...