长江中游蕲春水道航道整治工程方案

通过对长江中游蕲春水道河床演变及碍航特性的分析,利用河工模型试验对6.0 m水深航道整治工程方案的整治效果进行研究,确定了蕲春水道整治工程方案,由李家洲边滩1道潜坝、3道护滩带、高滩守护和左岸护岸加固工程组成。研究结果表明,本工程的影响只局限于工程区域及附近,对总体河势、防洪、堤防等外部环境影响较小,左岸护岸加固工程进一步增强了左岸岸线的稳定。研究为复杂外部环境下航道整治工程方案设计积累了一定经验。     

船体分段智能车间发展趋势

通过梳理国内船体分段制造车间存在问题,确定船体分段智能车间建设蓝图.以信息化及软硬件发展水平为基础,制订船体分段智能车间智能制造实施路径:开展2.0补课,推进3.0普及,实施4.0试点.提出船体分段智能车间建设思路,重点针对车间架构进行分析设计,旨在推进船企信息化生产管理.     

我国货运代理业的发展策略分析

1我国货运代理行业发展存在的问题 　　上个世纪90年代,货运代理行业乘改革开放的大好形势,迎合商品生产贸易国际化的需求,凭借航运业的迅猛发展,取得了骄人的成绩,货运代理公司蓬勃发展. 　　……     

中国区域轨道交通发展的宏观政策思考

区域轨道交通是国家新型城镇化发展的必然选择。区域轨道交通发展过程中在规划、审批、跨区域和跨部门协调、行业管理以及投融资等方面存在较多问题,已不能适应城市群和都市圈的发展要求。通过分析区域轨道交通发展的现状、特点及上述问题,提出应统筹区域轨道交通规划,创新规划审批机制,建立跨行政区划、跨部门协调机制,加强轨道交通行业管理,完善投融资体制机制等发展策略。在此基础上,阐述了具体的宏观发展政策,以便理顺区域轨道交通发展关系、完善区域轨道交通发展政策、促进区域轨道交通健康及可持续发展。     

基于SRM分割和分层线段特征的船舶目标检测方法

针对高分辨率遥感图像细节丰富、纹理复杂,分析困难的问题,且船舶长宽比特征是一个很重要的特征,提出一种基于SRM分割和分层线段特征提取的船舶目标检测方法.利用分层线段搜索更新以及合并附近在阈值下的线段进行快速检测船舶目标.实验结果表明,该检测方法能够有效地检测出高分辨率遥感图像的船舶目标,不需要太多的参数和训练样本,且采用分层线段特征提取方法的性能优于其他常用方法.     

隧道局部欠厚衬砌对结构受力影响 与加固技术研究

某高速公路隧道存在衬砌局部厚度小于设计值的情况,利用数值计算对局部欠厚衬砌进行了结构受力分析与验算,结果表明衬砌局部欠厚会造成其内力分布左右不对称,衬砌截面翼缘应力极值出现在缺陷位置。经综合比选,采用粘贴钢板方案进行了加固补强,有效避免了欠厚衬砌对结构安全带来的潜在威胁。     

土工格栅加筋拓宽路堤有限元分析

通过PLAXIS有限元模拟,分析了有无加筋、加筋间距、老路基开挖坡度、格栅强度等因素对拓宽路堤的影响。结果指出:拓宽路堤中采用土工格栅加筋,合理确定加筋间距和强度,可以显著提高拓宽路堤的稳定性;旧路堤的开挖坡度对新路堤的稳定性影响不大,在设计中应综合考虑实际情况予以确定。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

考虑超级街区的城市路网边界控制策略研究

为缓解城市中心区交通拥堵状况,提出基于超级街区的路网多子区边界控制策略. 将城市区域路网划分为中心区、郊区及超级街区3个子区,结合宏观基本图(MFD)建立各子区交通流动态平衡方程;以中心区车辆出行完成率最高为目标,以边界收费费率和出、入口数量为控制变量,建立考虑车辆通道选择行为的路网多子区边界控制优化模型;并以实际路网数据为算例验证模型有效性.结果表明：边界控制策略下的中心区服务能力比无边界控制提高 7%;利用超级街区实现路网边界控制能够有效改善区域交通密度分布均衡性,提升路网服务效率;通过改变超级街区出、入口数量,实现边界控制兼备有效性和实践性.     

Multi-scale simulation for the forming of a heavy vessel head considering the evolution of defects and microstructure

The head of nuclear pressure vessel is a key component to guarantee the safety of nuclear power plant, so it is necessary to improve its mechanical properties during manufacturing. In the practical production, due to the huge size of the ingots from which the head is manufactured, coarse grains and voids are common defects existing in the material. Furthermore, cracks may appear in the forming process. It is highly demanded that the forming process must be properly designed with suitable parameters to compact the voids, to refine and homogenize the grains and to avoid cracks. Therefore, the research on the evolution of internal voids, grain size and cracks is very important to determine the forming process of huge components. SA508-3 steel is the material to manufacture the head of pressure vessel in the nuclear island. In the previous studies, we have separately built models to evaluate the evolution of internal voids, grain size and cracks during the hot forming process for SA508-3 steel. This study integrates the models for multi-scale simulation of the forging process of the head of nuclear pressure vessel in order to control the quality of the forgings. Through the software development, the models are integrated with a commercial finite element code DEFORM. Then, the extended forging and final forging processes of the head are investigated, and some appropriate deformation parameters are recommended.