一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法

基于车辆不同行驶状态（路面不平度和车速）下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据．建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB／Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的。     

民航货机集装化装运军事装备之可行性研究

民航运力的迅猛发展为军队利用民航货机集装化装运军事装备提供了雄厚资源。在介绍当前民航货机的发展现状和趋势的基础上,着重分析了影响民航货机装运军事装备的几何因素、重量因素和装卸载设备因素等限制条件,最后通过计算分析民航货机的装运能力以论证民航货机集装化装运军事装备的可行性。     

复杂网络理论在城市交通网络分析中的应用

介绍了复杂网络的基本概念并详细分析了城市交通网络的特性。列举了2种将城市交通网络抽象为复杂网络的方法,探讨了各自存在的不足。从网络实证、网络演化机制、网络演化性质、网络动力学和网络结构稳定性5个方面总结了复杂网络理论在城市交通网络分析中的研究进展,指出了目前存在的问题。最后给出了城市交通网络复杂性研究的几个可能方向。     

道路设计的三维可视化

实时三维交互式仿真技术是实现道路线路三维可视化设计的关键,本文应用约束Delaunay三角剖分原理建立道路三维整体模型,在此基础上,提出并实现了有效的道路三维模型的视相关简化方法,并结合真实感图形绘制技术开发了道路三维场景的实时动态浏览平台。最后将该平台与线路CAD系统集成,实现了线路设计过程和设计成果的可视化。     

面向损伤识别的独塔斜拉桥模型的设计与分析

模型试验方法是桥梁结构损伤识别研究的一种重要手段。以某虚拟的独塔斜拉桥为原型,面向损识别设计制作了独塔斜拉桥试验模型。试验模型各主要构件（主梁、主塔、斜拉索）均独立加工制作,其中主梁选用铝合金材料,截面采用箱形,划分为不同长度的阶段,各节段均采用螺栓连接。通过改变节段板厚的方法实现主梁不同损伤程度的模拟,不同位置的损伤通过更换不同位置的板厚实现,从而方便的实现了模拟模型斜拉桥主梁的各种损伤状态。采用特殊的设计实现了斜拉桥结构索力的实时测试。对模型进行了静态试验,并与有限元模型计算的结果进行了对比分析。试验研究与数值分析为今后的损伤识别研究奠定了基础。     

基于电磁传感器的智能小车设计

设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。     

基于声强法的装载机噪声源识别研究

介绍了声强法测定工程机械辐射噪声的优点与其原理,依据GB/T16404—1996标准,应用P—P声强技术对ZL50G型装载机进行了测试,得到主要噪声源和整个装载机的噪声辐射声功率级,并对其噪声辐射特性进行频谱分析,识别出主要噪声频率构成,为装载机辐射噪声的测试与防治提供了重要依据。     

老木孔水库成库后乐山港港区河段泥沙冲淤演变研究

乐山港位于老木孔水利枢纽库区河段,该段河床及水流条件复杂。为确保工程建设后航道畅通、港口正常使用,在定床模型基础上进行动床河工模型试验,以研究成库后泥沙冲淤演变及相应通航水流条件。试验结果表明:水库运行初期库区河床淤积较快,随着水库运用年限的增长,淤积速率逐渐放慢,至水库运用20a,库区河床冲淤尚未达到平衡状态;重点淤积部位在老江坝尾至坝址河段左右两岸边滩疏浚区,老江坝右汊及涌澌江口附近;水库运用20a,河床发生淤积,但库区航道尺度(航深、航宽、弯道半径)仍大于岷江三级航道标准,通航水流条件(流速、比降、流态)满足流量10 000 m3/s以下船舶的通航要求。     

蒽和环戊二烯酸酐化合物Diels-Alder反应的理论计算

拟为蒽衍生物,醛类和苯甲酰氯的Diels-Alder反应研究提供理论参考,应用量子化学中的密度泛函(B3LYP16-31G(d,p))理论,对蒽和环戊二烯酸酐化合物Diels-Alder反应机理进行了计算。结果表明,反应中所涉及的碳碳键生成与断裂是协同过程;环戊二烯酸酐化合物平行接近蒽,使得轨道最大重迭。反应符合前线轨道理论;反应是放热的,与实验结果一致;热力学与动力学研究结果一致。     

长江中游通航环境风场气候变化特征及其航运影响分析

以长江中游沿岸17个气象站点风场的数据为基础,统计分析了长江中游通航环境风场的气候变化特征.研究表明:除宜昌站外长江中游各站点年平均风速总体呈减小趋势,大部分站点2000年以后年平均风速有所上升;年平均风速在20世纪80年代左右发生突变;日最大风速5级以上的天数总体呈下降趋势;巴东站2000年以后日最大风速5级以上的年天数增多(25.3d/a),荆州站点在2004年以前呈下降趋势,2004年以后5级风天数明显上升.分析结果表明,长江中游风场的气候变化对航运是有利的.