基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。     

中英规范钻孔注水试验对比分析

注水试验是地质勘察中重要的现场原位试验之一。介绍在英国场地勘察实施规范下常用的注水试验方法、适用条件、试验理论、计算公式和操作过程,并与我国勘察规范进行了对比,总结了两种规范的异同。同时在英国规范的指导下,结合实际工程,探讨了试验数据处理方法和试验结果在工程中的应用。     

电动汽车无线充电技术可行性研究

在当今世界经济全球化的背景下,汽车工业快速增长,对能源的需求量也越来越大,同时对环境的污染也日益严重,这就使得电动汽车的研发与应用成为了一个新的趋势和潮流.目前电动汽车的研究主要集中在电动汽车的电池技术、驱动电机的控制技术、能量储存技术等方面,而其中的核心关键技术是电能的存储与分配.     

城市高架桥箱梁施工支架模板体系选择探讨

随着城市化建设的快速推进,城市基础设施建设得到了前所未有的发展。市政桥梁作为城市交通设施的重要组织部位,在其城市交通运输方面发挥着举足轻重的作用。但城市高架桥施工往往受到现有城市机动车、非机动车、行人等错综复杂的交通环境以及狭小空间的制约,在城市高架桥箱梁施工中如何结合现状外界环境选择合理的支架、模板体系对市政高架桥施工安全控制、成本控制、进度控制以及保障交通、行人安全等起到至关重要的作用。结合武汉市重点工程——珞狮南路改造及配套工程高架桥建设实际情况针对箱梁施工支架、模板体系选择进行了探讨,有关经验可供相关专业人员参考。     

重度混合动力轿车限力矩离合器液压系统的压力控制

以重度混合动力轿车为应用对象,根据模式切换过程中限力矩离合器的转矩和平顺性要求,设计了一种静压式限力矩离合器液压系统.建立了系统动态特性方程和基于Amesim平台的液压系统仿真模型,进行了不同离合器回位弹簧压缩量、蓄能器弹簧刚度及初始压缩量条件下的系统动态性能仿真.通过液压系统性能试验,验证了液压系统压力控制的正确性和适用性.     

滨海新区软土路基沉降曲线拟合分析

软土路基沉降问题是软土地区公路工程建设中面临的技术难题之一。分析双曲线法、指数法、三点法、对数法对于拟合天津滨海新区软土路基桥头段采用加固土桩及预压处理时沉降数据的误差,并且比较分析双曲线法拟合和理正计算的预压期沉降。分析结果表明:对于滨海新区软土路基上的加固土桩+预压处理路段,双曲线比其余的曲线拟合方法精度高。     

铁路路基翻浆冒泥的列车动力学研究

结合湖南省境内一段铁路路基工程实例,对路基翻浆冒泥机理进行分析,着重从动力学的角度分析列车循环荷载对路基翻浆冒泥现象发生的影响,并在路基的不同位置埋设土压力盒,以对列车通过的荷载传递规律进行监测。     

贝叶斯与遗传神经网络相融合的柴油机故障诊断研究

利用小波包分解提取缸盖振动信号的特征向量,提出选择因子对改进误差反向传播(BP)神经网络和超1-依赖贝叶斯算法的诊断结果进行融合,克服贝叶斯和神经网络的不足。通过在WD615柴油机上的实验检测,证明了该方法的有效性。     

木薯干专业接卸、运输及灌包工艺和模拟智能控制系统

大宗散货在装卸过程中的污染防治是一个世界性的难题，其中尤以木薯干等多粉尘物料为最难处理。木薯干是粉状、棒状和块状的混合物，流动性差，其粉料黏附性高、亲水性强、易板结、易起拱和易霉变。以前通用码头设备装卸木薯干作业低效率、高污染、高货损的情况严重，为此，我们设计建设了高效、连续、环保型木薯干接卸运输及灌包工艺系统。     

整体式无碴轨道（RADAR2000）螺杆调节器的研制与应用

介绍了螺杆调节器的构成，技术参数，安装及现场应用情况。