底盘测功机道路模拟机理研究

文中首先对底盘测功机的基本结构、加载原理和测力原理进行了介绍;然后建立了底盘测功机的动力学模型,根据汽车在真实道路上和在底盘测功机上驱动力相等这一条件,分析了电机加载的原则;最后以此为根据,分别对转鼓寄生损失补偿、惯量模拟的实现、以及道路阻力的设置进行了分析。     

武汉二七长江三塔结合梁斜拉桥疲劳特性分析

利用大型有限元软件Midas/Civil建立武汉二七长江大桥全桥三维有限元模型.根据成桥阶段内力计算,确定了主跨跨中截面、主跨1/4跨截面、边跨混凝土主梁结合段、中塔最外侧斜拉索和边塔最内侧斜拉索作为疲劳破坏最危险部位.选取英国规范BS5400、美国规范AASHTO、欧洲规范Eurocode1和我国的6轴标准疲劳车,分别对疲劳破坏最危险部位进行加载计算,获得了运营期内各最危险部位的疲劳应力谱.结合武汉二七长江大桥的设计交通流量,计算得到了疲劳车辆年平均日交通流量.选取不同材料的疲劳S-N曲线,利用疲劳累积损伤准则计算得到了最危险部位的年累计损伤度.比较四种标准疲劳车在疲劳寿命评估中的准确性,最后综合评估武汉二七长江大桥的疲劳性能.结果表明,该桥100年运营期内不会发生疲劳破坏.     

Self-tuning Sliding Mode Control for Vehicle Lane Keeping Under Uncertain and Time Delay Disturbances

针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接着引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自校正能力的滑模控制器,使Sigmoid函数的边界层厚度和切换增益可根据系统状态进行自适应调节,以改善传统滑模控制输出量过大及抖振等现象.最后通过车辆在弯道工况下的车道保持仿真实验验证了该控制方法的可行性和有效性.     

交叉口安全视距与高架下交叉口设计

港口交通安全一直是制约港口的发展的重要隐患,港区道路上行驶的车辆多以大型车辆为主,对大型车辆交叉口视距进行分析研究可以得出较为适合港区道路情况的交叉口设计方案,并由此可以扩展到高架下平面交叉口的大型车辆交通安全问题,有关经验可供相关专业人员参考。     

多样性湿地景观的成都实践——以成都198环城湿地公园案例区景观规划为例

该文结合成都198环城湿地公园总体规划,通过对案例区的湿地景观多样性的研究,提供一个尺度适宜、类型多样、功能复合的湿地公园试点模式。通过案例区的规划设计实践,为198全域湿地公园的建设提供一个实验平台和相关借鉴。     

基于有机郎肯循环系统的管壳式与板式换热器比较

阐述了管壳式与板式换热器的基本形式以及各自的特点,并针对有机郎肯循环(ORC)系统的特点,比较了管壳式换热器和板式换热器的结构性能,为ORC系统中换热器选型提供参考。     

柴油发电机组试验平台用供油系统的改进

本文介绍了柴油发电机组试验平台用供油系统改进的方法,该方法以实际为出发点,不仅改善工作了环境,而且提高了工作效率。     

基于CAN总线的蓄电池参数监测系统

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位机进行通讯,实现了蓄电池的远程实时监测和管理,保障了蓄电池的可靠工作。     

以Rankine源三维面元法求解三体船纵摇与升沉运动

为对三体船的纵摇与升沉运动进行分析,将三维面元法用于三体船在波浪中的纵摇和升沉计算。依据Rankine源格林函数,基于有航速势流理论建立理论计算模型和数值计算方法,对数学三体船型纵摇、升沉运动响应进行计算,并对计算结果规律进行分析。同时,还对其数值进行模型实验验证。根据计算结果,针对侧体布局对三体船在波浪中纵向运动的影响进行了分析。     

规则波中半潜式平台水动力的时域数值模拟

能在时域内准确求解三维波物相互作用问题的水动力对不规则波问题中的时域数值模拟具有很大的吸引力,为了研究应用时域理论对三维波物相互作用问题,采用基于Rankine源的边界元法计算每一时刻的流场,在自由面上采用积分格式的自由面条件(Integral-Form of Free-surface Boundary Condition,IFBC);在远方控制面上采用多次透射边界条件(Multi-Transmitting Formula,MTF).文中讨论了基本参数对浮体受力的影响,同时对截断圆柱和半潜式平台的水波绕射问题进行了时域模拟,并将数值结果与频域结果进行了比较.结果表明,采用文中方法得到的数值结果准确、稳定和高效.