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就测量是目标位置的对称函数而论,本文介绍了多目标跟踪中航迹保持的一种新方法。在这一方法里,数据相关问题被嵌入目标状态估计过程中,所以没有必要考虑潜在目标/测量相关。对于三维空问中的N个运动目标,其目标状态估计的一阶模型是一个扩充的6N维卡尔曼滤波(器)。在本文中,注意的焦点在假定(一个给定座标系中)测量数(目)等于目标数(目)的等速目标情形。 相似文献
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地铁自动售检票(AFC)系统的现状和展望 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的磁卡式地铁AFC系统,由于存在机械结构复杂,可靠性低、卡内信息易被破坏和伪造等原因,而将被迅速崛起的,建立在微电子技术基础上的非接触式IC卡所取代,这已成为必然的发展趋势和现实。本较详细地分析了两种制式的现状及优缺点对比,并介绍了地铁用非接触式IC卡AFC系统的工作原理、设备组成及前景展望。 相似文献
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一、关于自主创新的内涵
多年来,我国无论是经济界还是科技界,人们大都对自主创新持怀疑甚至批判的态度。今天,这种局面已经发生了很大变化,自主创新和建设创新型国家已被确立为国家战略。但是,围绕这一问题的争论还远未结束,这一国家战略的真正贯彻落实更需要经历相当漫长和艰苦的过程。 相似文献
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编者按:国内采用GAC公司配套产品的康明斯发电车已有几十辆投入运用.但现场应用中缺乏相关的中文资料 为满足现场工作人员的要求 本刊将在"小资料”栏目中分别介绍ESDE系列速度控制板SYC同步板和LSM 系列负载分配板.这期介绍第一部分 以后将陆续刊出 希望能对从事发电车运用检修的人员有所帮助. …… 《国外铁道车辆》2001,38(5):42-46
编者按:国内采用GAC公司配套产品的康明斯发电车已有几十辆投入运用.但现场应用中缺乏相关的中文资料,为满足现场工作人员的要求,本刊将在“小资料”栏目中分别介绍ESD5500E系列速度控制板、SYC 6714同步板和LSM 200系列负载分配板.这期介绍第一部分,以后将陆续刊出,希望能对从事发电车运用、检修的人员有所帮助.
…… 相似文献