Application of H~∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship's course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

采用深搅桩护壁的挖孔桩成孔工艺

开挖软弱地层或含水率高的杂填土层进行人工挖孔桩施工,往往由于地下水干扰及土层强度低而无法开挖或造成塌陷,并威胁到施工人员生命安全。对在多个实际工程项目中成功运用的采用深搅桩护壁的桩孔施工工艺进行了分析,并通过试验建立了工程质量控制及评定标准,初步形成了一整套工艺标准。     

规范化安全评估(FSA)在上海港船舶引航安全工作中的应用

规范化安全评估(FormalSafetyAssessment,简称FSA)是一种先进的结构化和系统性的综合安全评估方法,近年来在国外一些发达的海运国家得到了积极地推广和应用。简要介绍"FSA在上海港船舶引航安全工作中的应用"的研究情况,并根据研究的结果就改进和完善上海港船舶安全引航工作提出了一些相应的风险控制方案和决策性建议。     

结合南水北调东线工程实现京杭运河(济宁-天津段)复航

探讨南水北调东线工程与京杭运河航运协调发展的可行性和必要性,分析航运用水、复航条件、通航期等问题,并在此基础上提出了分阶段逐步恢复京杭运河(济宁以北至天津)通航的规划方案,力争早日实现交通部提出的“三横一纵”中“一纵”目标,使之成为我国重要的南北向水路运输大通道。     

高地应力千枚岩大变形隧道支护参数试验研究

乌鞘岭隧道岭脊段由于位于祁连山断褶带内F4-F7断层“挤压构造带”中,地层中储存了较高的初始地应力,当隧道掘进至较软弱的千枚岩地层时,高地应力便通过千枚岩位移而卸载,使得隧道结构位移较大。本文通过收敛量测,对不同支护参数的4个实验段支护效果进行了对比分析,初步得到能有效控制乌鞘岭隧道岭脊段高地应力条件下千枚岩大变形的初期支护参数,指出翼缘较厚的H175型钢能提供较大的早期支护强度,特别是能保证钢拱架水平方向的安全与稳定。运用小直径岩石锚索锚固技术能对支护结构提供较大支护抗力,同时具有先柔后刚、先放后抗控制大变形的性能特征。     

无线网状网研究与发展

无线网状网WMN（wireless Mesh Network）是一种新兴的无线组网技术，支持节点多跳路由和转发功能，解决了有限发射功率条件下无线覆盖和数据吞吐率优化的两难问题。因其独特网状结构优势，无线网状网拥有比传统无线Ad hoc网络和无线局域网WLAN更高的可靠性、更高的数据吞吐率、更低的干扰以及更强的扩展性等特点，在军事通信网、公安移动数据网以及智能交通网络等领域对系统网络的设计具有重要价值。本文引入了WMN的概念及结构模型，详细介绍其特征及优势，并且分析其关键技术和热点问题，随后，提出一种轨道交通系统宽带无线覆盖应用模式，同时也介绍其他典型应用范例。最后，介绍了其标准化发展进程，并对其发展进行展望。     

电力机车空电联合制动应用与发展建议

介绍了我国电力机车空电联合制动技术的应用及发展情况,重点分析目前国内交流传动电力机车空电联合制动控制技术的不足,并提出相应的解决方法。     

提高列车在城区铁路平交道口的可见性

穿越铁路平交道口人员不能准确判断列车的到来,主要是受眼睛视觉区域、对列车到达道口时间估计及对运行列车危险性认识这3种行为特征的影响。通过计算和分析确定：行人安全通过道口的时间为10 s,机动车在到达道口时需要制动的安全距离为28 m;列车信号示警的最小有效距离为333 m;鸣笛示警的声级值在声源轴向333 m处应大于75 dB,在侧向30 m处应小于80 dB。据此提出采用新型音响示警系统和灯光示警系统。新型音响示警系统采用具有指向性好、模拟风笛频谱特性的非制式电笛,新型灯光示警系统采用的头灯不变,加大辅助照明灯的灯碗散角,同时增加闪烁功能。通过试验测试和实际应用测试,结果表明新型示警系统能够满足环保和安全的要求,示警效果良好。