凤凰型美观混凝土护栏开发研究

随着我国高速公路事业的发展,大型车辆不断增多,公路交通安全设施尤其是桥梁护栏,由于发生事故的严重性,其防护能力应相应提高,同时,对于一些景区的公路护栏,要求不但保证其防护能力,还应具有一定的景观效果.依托湖南常吉高速公路的道路工程,针对当地的风俗、文化,设计了一种凤凰型美观混凝土护栏,并通过计算机仿真方法和实车碰撞实验方法验证了其防护能力.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

EQB231—20柴油机燃油喷射系统开发研究(续完)

介绍了EQB231—20柴油机用燃油喷射系统的开发过程及结果,包括系统参数估算、喷油泵、喷油器、高压油管、调速器、输油泵及其他性能件的选型,并进行了喷油过程仿真计算、系统测试与分析及发动机匹配试验研究。     

我国组团城市居民出行时耗特征分析

出行时耗是城市居民出行特征中的重要指标之一．论文通过对典型组团城市居民出行调查资料的分析,总结出我国组团城市居民出行时耗的特性：组团城市居民一次出行时耗普遍低于同等级的非组团城市;组团城市中中心组团每次公交出行时耗普遍低于其它组团．这些结论将有助于城市综合交通规划的设计和研究．     

味精废水处理工艺研究

首先分析、列出味精废水的主要成分,简述国内外处理这类废水的方法和技术。作者重点介绍其对高浓度味精废水和低浓度的味精厂混合排放污水处理所作的研究和试验：对高浓度味精废水采用混凝法,对低浓度的混合污水采用ＳＢＲ法（序批法）。试验结果表明,排放水水质达到国家规定的标准,本项研究试验成果可应用到工程实际中去。     

基于TPB的低碳交通出行方式研究

以计划行为理论(TPB)为基础构建低碳出行行为模型,利用结构方程模型分析影响出行者交通行为决策的各因素,并收集整理我国大中型城市出行者数据进行验证。研究结果表明:所有的TPB因子均为有效影响因素,引入预期后悔和行为习惯可以增加TPB对出行行为的解释力,出行意向对出行行为的效应最大。最后,基于各因素的作用路径提出加大宣传力度、完善公交系统和健全政策法规等政策建议。     

不同锚具锚固效果及最佳限位距离研究

为解决公路隧道中采用预应力锚索支护时如何选择合适锚具及其最佳限位距离的问题,选用A、B、C 3类常见矿用锚具,通过理论分析、室内试验以及现场试验的方法,探究3类锚具锚固效果及与之对应的最佳限位距离。结果表明： 1）预应力损失与限位距离存在慢速下降、快速下降和稳定损失3个阶段,拐点x2为锚具的理论最佳限位距离; 2）根据锚具结构、相同限位距离下预应力损失情况和锚具张拉前后的回缩长度综合得出,在相同的条件下,B型锚具的锚固效果优于A型和C型; 3）锚具的实际最佳限位距离应低于理论最佳限位距离和锚索张拉前夹片平均外露长度,则对于最佳限位距离A型锚具为12.0 mm,B型锚具为10.0 mm,C型锚具为13.0 mm。     

列车虚拟编组技术的研究现状及发展

基于车车无线通信的列车虚拟编组技术能够根据轨道交通客流的时空变化灵活精准地匹配运力,改善运输服务质量,提升运力使用效能。首先介绍虚拟编组技术的发展历程,其次阐述列车虚拟编组关键技术以及基于虚拟编组技术的灵活运力调整策略,然后整理分析国内外虚拟编组技术在运行控制、通信、运输组织3个方面的研究成果,最后指出从系统的角度研究虚拟编组相关技术的必要性。     

风墙型蒸发冷凝直膨系统研究——以合肥地铁为例

地铁车站空调制冷所需冷源一般通过传统的“冷水机组+冷却塔”的形式获得,冷却塔自身体积大、占地面积大、噪声污染严重,征地拆迁协调困难,不利于地铁的规划建设和城市的发展。风墙型蒸发冷凝直膨式制冷系统(以下简称“新系统”)无需地面设置冷却塔设备,且具有节能降噪、拆迁难度小、建设投资成本低等优点,但该系统存在初期投资成本较高、适用范围受限、运维成本较高等缺陷,无法大面积应用。以合肥地铁三孝口站为例,介绍新系统的工作原理、安装方式、运行能效测评和优缺点,并就建设成本、节能降噪、可行性等进行分析,新系统在社会经济效益、节能降噪、拆迁协调、建设成本,土地资源利用等方面优势明显,对于用地空间狭窄的地铁车站中应用前景广阔。