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991.
992.
An independently developed mobile welding robot system is introduced. Kinematics model is the base of robot planning. With the Denavit-Hartenberg method, robot kinematics equation can be gotten. The robot welding torch inclination angle consists of the working and moving angles. According to the kinematics model, both the two angles and torch position can be calculated. Under special moving angle, a two-step algorithm is used to obtain the optimal manipnlator posture. The calculation result shows that the Mgorithm has high precision. 相似文献
993.
锁口钢管桩围堰在复杂地质条件下桥梁深基坑支护中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
复杂水文地质情况、苛刻的施工控制(工作面、环保等)条件使得深基坑支护日益成为复杂系统工程.结合跨纳潮河大桥工程的深基坑支护,对桥梁深基坑支护中,采用锁口钢管桩围堰和型钢内支撑相结合的方法进行施工方案及效果的介绍.实践表明,在复杂地质条件下,该支护方案稳定、可靠,锁口止水性能优异,可恢复性好. 相似文献
994.
995.
996.
基于连续介质学原理,采用三维Ansys有限元软件,考虑建筑物一土体隧道共同作用,模拟在既有下穿双洞隧道上新建高速公路加油站的施工工况,研究新建建筑物引起隧道的变形及荷载.正确评估既有结构的力学状态,提出辅助性措施,以确保新建和既有建筑的结构安全。该研究对同类建筑物的施工设计具有参考意义。 相似文献
997.
998.
为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真. 相似文献
999.
从PEER数据库中选取7根钢筋混凝土柱在低周反复荷载作用下的试验数据,在分析了不同轴压比和配箍率下各试件的滞回特性、延性指标和割线刚度退化等的基础上,基于钢筋混凝土构件的Park-Ang双参数破坏准则,研究了构件损伤与耗能的关系、轴压比和配箍率对滞回耗能和损伤演化的影响。结果表明,轴压比较小和配箍率较高的试件,滞回曲线较为饱满,具有较好的延性性能;在一定范围内,增大轴压比或配箍率可以提高试件的屈服位移、屈服荷载和峰值荷载;加载前期,试件的损伤主要由位移首次超越引起,累积耗能对试件损伤影响相对较小,随着位移幅值的增大,累积耗能对试件损伤的贡献逐渐加大;配箍率相同的情况下,减小箍筋的间距对改善钢筋混凝土抗震性能有显著作用。 相似文献
1000.
粗颗粒盐渍土地基病害是河西风电工程地基基础长期安全与稳定性的主要威胁,但目前在大倾覆力矩和360°方向循环荷载作用下的风电场粗颗粒盐渍土地基处理方法的研究和工程经验甚少.通过对敦煌粗颗粒盐渍土的现场勘查和查阅大量文献,系统地阐述了风电机组的荷载形式、地基要求、河西粗颗粒盐渍土的工程性质及其影响因素.根据公路、机场等领域已有的粗颗粒盐渍土研究成果和防治经验,为河西风电场粗颗粒盐渍土地基的防治方法给出建议和依据. 相似文献