汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

基千ADVISOR的插电式混合动力汽车动力系统参数设计

根据目标车型的初步设计要求,快速有效地计算出插电式混合动力汽车的动力系统参数;基于ADVISOR软件,对选定的动力系统参数进行仿真分析,为相关人员提供参考。     

12m前置出口客车JS6120GC底盘设计

介绍12m前置出口客车JS6120GC底盘的布置、性能参数及结构特点,分析和解决设计中遇到的问题。     

基于图像分析技术的混凝土表面色差检测及评定

混凝土色差是混凝土结构外观质量检测与评定时的重要参数之一。目前,混凝土色差的评定主要依据检测人员的经验对混凝土表面颜色的均一性进行直观定性判断,其结果难以客观评定混凝土的外观质量。基于图像分析技术的应用,提出采用数码相机现场采集混凝土结构表面图像,对图像进行灰度转换,计算灰度图像的标准差,考虑人类视觉识别特征和拍摄环境的影响,建立混凝土表面色差的定量评价体系和方法。基于所提方法,对一混凝土结构的表面进行了对比试验,结果表明：该方法能有效检测与评定混凝土表面色差缺陷。     

大跨度连续钢桁梁柔性拱桥带拱顶推施工

南淝河特大铁路桥为钢桁梁柔性拱结构,采用了钢桁梁带拱顶推施工,对带拱顶推的施工设备、主要施工工况及施工关键技术进行分析.为实现钢桁梁带拱顶推,施工时主要布置了拼装支架、辅助墩、导梁等辅助钢结构系统,并采用多点同步顶推和机电液一体化原理施工.钢桁梁带拱顶推施工主要包括4个工况:钢桁梁多点顶推至最大悬臂,柔性拱体系未形成、钢桁梁带拱顶推,柔性拱拱脚合龙,钢桁梁带拱顶推就位.利用MIDAS Civil软件建模分析,根据分析结果采取措施实现了带拱顶推、导梁上墩、无应力合龙等关键施工技术;同时采取施工监控技术,确保成桥后桥梁的内力、应力及线形与设计相符.     

沪渝高速公路鄂西段运营安全管理对策分析与研究

山区高速公路受环境条件多变、交通量大、车流组成复杂、车速不协调等诸多因素影响和制约,容易引发交通堵塞、车辆滞留、交通事故、次生灾害或交通中断.从路况特点、灾害成因、事故预防、应急处置、科技创新等方面,研究和探讨山区高速公路运营安全管理对策,旨在供其它类似路段和经营管理单位学习借鉴,以期实现山区高速公路社会效益和经济效益双赢.     

公路隧道洞口结构因素对废气窜流的影响

为了给减弱公路隧道洞口废气窜流提供洞口土建结构设计方案,对洞口废气窜流影响的显著性因素进行了探讨,从洞口纵向错开不同距离、洞外设置不同位置及高度的挡壁等结构因素出发,借助计算流体动力学技术,进行了多因素异水平混合型数值模拟正交试验,探讨了不利自然风条件下洞外不同组合结构因素对洞1：7废气窜流的影响规律。结果表明：不同结构因素组合对废气窜流改善效果明显不同,洞1：7纵向错开改善窜流效果最为明显;在隧道出口侧设置有挡壁的所有组合结构均能较好地改善出口废气窜流,其中最有效的是同时在出口侧、中侧、入口侧设置与洞口等高的挡壁;仅在洞外中侧设置中间挡壁,其高度约为洞口高度的2倍时,可以有效改善废气窜流,其他情况下采用高挡壁结构的改善效果不佳;若同时在两隧道中侧与入口隧道侧设置挡壁则废气窜流改善效果差;若仅在入口隧道侧设置长挡壁,则加剧废气窜流。     

舰载平面阵天线布置中的电磁兼容性问题及控制措施

以平面阵天线为射频集成系统的典型研究对象,从电磁兼容性层面分别研究平面阵天线装舰的电磁特性、平面阵天线与传统离散天线装舰布置方式的区别,以及平面阵天线间主要的电磁干扰耦合方式。分析并提出阵面天线的应用将使得高场强分布由离散的舰面分布,改变为集中分布并向高空间发展,呈现出立体分布特性;改变原来天线的隔离度特性,将产生新的强近场环境的电磁干扰特征,对舰载天线和电子设备的优化布置产生重大影响。为解决平面阵天线带来的新问题,必须突破的关键技术将涉及辐射源、耦合途径和敏感设备的电磁分析、建模和试验验证等方面,电磁分析需要计入舰船物理环境和天线布置状态的影响。同时,在平面阵天线的优化布置尚无相关标准可依的情况下,可以先通过试验获取不同条件下天线间隔离度数据作为参考,并通过抑制表面波传输等手段进一步控制电磁兼容性。此外,还需加强对上层建筑的空间和频谱的管理,防止各平面阵天线间的相互干扰。     

捷联惯性姿态测量系统的扩展遗忘因子递推最小二乘算法研究

在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性.     

洛比托港重力式码头工程施工及沉降位移观测

根据安哥拉洛比托港矿石码头工程管理实践,简要介绍境外重力式码头基础处理技术和沉箱安装方式,并根据沉降位移观测数值分析沉箱施工期间的沉降变位特性。分析表明施工期沉箱的沉降较小,沉降曲线走向符合一般性沉降规律;数值分析表明,沉箱内回填完成后基本上不存在位移,通过观测分析,上部结构施工应在沉箱安放回填完成2个月后进行。