Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship''s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

新型注入式混合有源滤波器的开关谐波抑制技术研究

有源滤波器能否按工作原理实现预期的谐波抑制效果,很大程度上取决于对其开关谐波的有效抑制程度.本文以一种新型注入式混合有源滤波器为研究对象,通过采用三重开关谐波抑制技术:采取复合型电流跟踪控制算法、选用基于随机脉冲位置的SVPWM调制策略、安装优化设计得到的输出滤波器,实现了工程应用项目所提出的开关谐波抑制目标.其分析方法及结论可为其他类型混合有源滤波器的开关谐波抑制研究提供借鉴.     

高桩码头横梁裂缝成因分析与对策

对高桩码头横梁进行了裂缝调查、检测、现场试验和强度复核计算，对横梁裂缝的成因进行了分析。在现浇码头上横梁时可采取措施，减小混凝土收缩。     

建造中船舶抵押权若干问题浅析

船舶建造需要巨额资金,建造中船舶抵押即成为船厂或船东的一种融资的手段.对此,各国、国际公约以及我国<海商法>也都规定了建造中船舶抵押权.但我国法律对建造中船舶的含义、所有权归属、建造中船舶抵押权的登记等问题缺乏具体明确的规定,不利于建造中船舶抵押权在实践中的开展,不利于我国造船业的融资发展.因此,有必要对上述问题展开探讨和研究.     

30kW交流电机城市轨道车辆模拟牵引系统

建立了30kW交流电机的城市轨道车辆模拟牵引系统,该系统实现了低功率条件下的轨道车辆牵引与电制动工况模拟,同时可以对牵引电机特性参数进行很好的实时采集与分析。文章从系统构成、硬件实现、软件设计过程,以及从工作原理上对整个系统进行了详细介绍。该系统在试运行阶段取得良好效果。     

回忆·祝福

欣逢中国船级社45周年华诞,请接受一个离开多年的老船检人的衷心祝福. 1951年,由组织分配来到交通部,走上的第一个工作岗位是在船舶登记局(后改名)筹备处.70年代后期调离船检.几十年来,即使工作多次变动,但无论是从事海运行政、国际海事、船舶建造和远洋运输,均与船检保持密切来往,无时不感到船检的良好服务和所发挥的重要作用,同时也见证了船检的迅猛发展.它由最初的三人筹备,扩大到今天总部的200余人,全国验船队伍的1500余人;由一个世界船检行业的新生力量,发展到今天的机构健全、队伍优秀、业务规范、服务多元,得到世界广泛承认,已成为国际先进船级社行列的一员.     

新形势下铁路建设工程管理关键问题探讨

分析了当前铁路建设规模大、标准高、任务艰巨条件下建设管理面临的新的挑战。通过调查分析表明,新形势下影响我国铁路建设项目前期研究和决策、组织实施模式及建设实施过程管理水平和投资效益的关键问题主要体现在前期研究和决策的制度、方法、手段和工具急需变革,管理方式有待创新,责任体系和工程定价体系亟待完善,项目目标的设置和控制有待合理化及铁路建设工程管理人才的培养体系急需完善。此外,提出解决问题的思路,为实施大规模铁路建设所需进行的改革和创新提供了参考。     

YAWL中OR-join任务使能判断的改进及形式化说明

为避免YAWL建模过程中嵌套使用或汇合任务可能出现的提前使能问题,提出了使用异或汇合和与汇合任务将嵌套的或汇合任务进行替换的方法,通过替换有效解决了这一问题,而且结合Reset网,对改进作形式化说明。     

Unsupervised Linear Discriminant Analysis

Introduction As a supervised learning algorithm,linear dis-criminant analysis(LDA)is widely used in manyfields,such as face recognition,numerical recogni-tion and information retrieval.The objective ofLDA is to find a project matrix A that maximizesthe ratio of between-class scatter Sbagainst within-class scatter Sw[1].In contrast,an algorithm forunsupervised linear discriminant analysis(ULDA)is presented in this paper.The project matrix A isobtained through maximizing covariance of all …     

设计参数对斜坡桥基承载能力的影响分析

采用有限单元法，通过改变影响斜坡桥基承载能力的各设计参数，对不同斜坡坡角、桩径、桩长、桩身材料以及岩石特性情况下桥基的承载能力进行研究，得出了各有关参数对斜坡桥基承载能力的影响规律，对斜坡桥基的设计具有一定的指导意义。