三体船横摇运动

介绍了关于三体船横摇运动的研究工作。采用能量法，由自由横摇衰减试验测量数据计算了三体船横摇阻尼系数，分析横摇过程中阻尼非线性作用的特点，讨论侧体横向布置位置、舭龙骨和航速对三体船横摇运动的影响，对线性、非线性方法用于预报三体船横摇运动进行比较分析。三体船模型横摇试验包括静水中的自由横摇衰减试验、规则波中的零速横摇试验。试验中通过系列变化侧体横向布置位置，并对侧体安装舭龙骨进行对比试验，研究侧体布置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响。经与试验结果对比，本文对三体船横摇运动预报的结果令人满意。     

机车牵引力的在线实时计算

简单介绍了机车牵引力的几种测量方法,并且分析了机车牵引力与牵引电机电流的关系,根据可观测的牵引电机电流与机车速度来计算实际的牵引力,并且通过试验,验证了该方法的可行性.     

20米地效翼船试验体系研究

基于国内外无地效翼船试验规程的现状,深入研究了一型20m地效翼船,通过确定其试验体系方案、建立评价体系、形成测试体系,从而构建了试验体系,为全面考核该型船主要性能指标提供了科学的决策依据.     

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

公路工程质量安全远程监控系统的开发

近年来,四川省交通建设项目不断增多,且大部分集中在盆地和边远地区,给负责交通工程质量安全的监督机构产生较大影响,监督难度和监督工作量不断增大。在现有监督工作人力资源不足情况下,为提高监督工作水平,及时掌握监督项目质量安全信息,利用现代Ineternet互联网技术开发形成公路工程质量安全远程监控系统,为监督机构对建设项目进行实时监督、远程监控。     

高速公路绿化方式及技术探讨

通过青岛—银川（冀鲁界至石家庄段）高速公路沿线生态及地形特点的分析,进行了高速公路绿化方案、绿化模式、植物的选择与配置以及施工技术方法的探讨。     

SEAM沥青混合料的试验结果与技术性能分析

对SEAM沥青混合料的试验结果与技术性能进行了分析。     

"船舶通信业务"课程教学方法的探索

“船舶通信业务”是航海专业学生必修的一门专业课,由于该课程涉及的条例、法规和公约的内容比较多,内容相对枯燥,导致本课程教与学都有一定困难;经过几年的教学研究和实践,我们总结出一套比较合适的教学方法,希望对于该课程的教学有所帮助。     

复合盾构土舱可视化实时监测系统研究

为了在复合盾构掘进过程中实时监测土舱的情况,获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性,建立一套土舱可视化实时监测系统,该系统通过上位机监控系统实时监测前端设备的工作状态,并将摄像机采集的信号实时传输到视频采集系统。介绍该系统方案,重点探讨其结构设计、硬件设计、软件设计,并通过室内和现场试验进行验证该系统的有效性。结果表明,该系统可实现土舱的实时视频监控、录像、回放以及系统温度、湿度和压力的监测。     

机车电路CAI软件的设计与实现

针对当前机车电路教学的迫切需要,以满足用户需求,提高教学质量为宗旨设计并实现了一套完整的机车电路CAI软件。软件中实现的虚拟驾驶台、电流流动模拟、多媒体辅助教学等功能都具有一定的独创性,并在实际使用中取得了良好的效果。