驾驶人“感知-决策-操控”行为模型

为准确模拟驾驶人跟车行为，提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型，模拟驾驶人感知过程，获得期望的车间距；预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹，即决策过程；优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作，即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析，结果表明，本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%，证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。     

浮式平台大直径钢管锚桩疲劳分析

针对浮式平台大直径钢管锚桩疲劳设计，研究了英国标准学会、法国船级社、美国材料试验学会以及挪威等国家的相关标准或规程，详细论述了锚桩疲劳分析理论、分析流程和疲劳设计分区。采用S-N曲线法计算焊缝等级C、D下的锚桩线性累积损伤，结果表明：增加钢筋混凝土芯柱、增大钢管桩壁厚以及提高焊缝等级能有效改善锚桩抗疲劳性能。研究成果可为钢管桩疲劳设计提供一定的参考。     

基于满意优化的模糊多目标预测控制算法研究

提出了以满意优化取代传统的最优控制对模糊预测控制中的性能指标进行优化的方法。以模糊多目标单步预测模型为例，给出了系统对某一控制目标的满意优化控制算法，并在此基础上提出了基于满意优化的模糊多目标预测控制算法。     

高等级公路软基处治方法研究

研究软基的特性和处治方法，根据不同路段的状况，选择适宜的方法加以治理，以提高地基的承载能力，减少地基的有害变形，这对修建高等级公路具有十分重要的意义。     

多目标最短路径模型及算法

为获得满足决策者需要的多目标最短路径问题的有效路径,建立了多目标最短路径模型,并提出了综合k-最短路径算法和多目标格序决策方法的多项式算法.该算法根据决策者可以接受的各单目标的上限,用k-最短路径算法,分别确定各单目标的可行路径集及其交集.再用多目标格序决策方法,比较交集中的有效路径,最终获得决策者满意的路径.     

大型干坞边坡变形及其神经网络预测模型

分析了影响干坞边坡变形的因素，包括土体强度、无护坡时间、放坡坡率、分层开挖数、分层开挖深度、开挖步长、降水深度和坡顶荷载，在此基础上并结合典型实测数据，建立了干坞边坡变形的神经网络预测模型，预测结果与实测结果一致。此外，还提出了放坡开挖边坡变形的警戒值、边坡变形判断模式及相应的控制措施。     

村级公路及民间桥梁工程建设管理的调查研究

充分利用各镇区交管站的桥梁纽带作用,将交通主管部门的质量管理要求上情下达,将基层建设市场中发现的许多实际问题及时上报,上下联动,齐心协作,形成我县村级道路及民间桥梁全面协调发展的良好氛围.     

极坐标法在公路桥梁施工测量中的应用

目前，极坐标法放样已成为道路中线侧设和桥梁施工测量的一种简便、迅速、精确的方法。因此．有必要对极坐标法在桥梁施工测量中的应用加以探讨。     

UCAM数据接收硬件设计

本文详细分析了通用数据采集仪UCAM的数据接口硬件及传输协议；设计实现了基于普通PC机并行口的数据接收硬件；基于UCAM的数据传输协议，采用Delphi开发了相应的接收程序。     

企业成本管理的变动成本法

变动成本法是企业成本管理的一种有效方法，可以更加真实、全面地反映生产管理中的实际情况，是企业提高经济效益．加强管理的一个有力工具。为此，具体讨论了如何运用变动成本法计算产品边际贡献额，建立量、本、利分析模式，测算目标利润，制定产品的价格。以使企业更好地进行市场经济条件下的经营决策。