铁路客车发电车断路器试验台

介绍了铁路客车发电车断路器试验台的硬件设计、软件设计以及测试项目。     

AC-13C沥青混凝土上面层施工机械配置与施工工艺

结合路面施工实例,介绍了AC-13C沥青混凝土上面层的施工要点,对沥青混合料的拌和、运输、摊铺、碾压、纵向接缝处理提出了具体的做法、要求及注意事项.通过现场观察、检测,认为施工是成功的,达到了预期效果;针对存在的不足,提出了规模施工的改进意见.     

货车径向转向架原理及其运用

解决转向架曲线通过性能和横向稳定性之间的矛盾一直是车辆系统动力学长期研究的课题,采用常规转向架无法同时满足二者的要求。径向转向架的出现有效地解决了这一矛盾,其既能保证转向架曲线通过性能的要求,又能改善横向稳定性。简要介绍了国内外货车径向转向架的发展及其应用概况,并阐述了迫导向、自导向径向转向架的导向机理及其基本结构。对我国货车径向转向架的发展提出了建议。     

略论由于较强地应力引发的强挤压地下洞室的一些规律

本文探讨和例举了较软弱围岩洞室受较大地应力影响所产生的强挤压问题。特别阐述了库伦理论和摩尔应力圆在这方面的应用。力求使该类地下洞室所存在的强挤压问题，在理论上求得解答，为今后设计和施工提供一些有用的参考。     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。      

集中荷载作用下不同边界条件的直梁简谐受迫振动的稳态解

应用功的互等定理求解不同边界条件下直梁简谐受迫振动的稳态解,给出了相应的一系列具有实际价值的稳态解。     

SW-160型转向架横向晃动大的原因浅析

SW—160型转向架是无摇动台结构的新型转向架，在25K型车辆上得到了全面推广应用。但是，在线路等级较低及线路不平顺较大的情形下，有的装用SW—160型转向架的25K型车辆，与装用209T型转向架的25G型车辆进行比较，车辆的横向晃动频率和加速度相对较大，横向平稳性不很理想，乘坐舒适度较低。为此，我们认为很有必要对此现象进行调查分析，找出原因，提出对策，以提高车辆运行的横向平稳性，提高车辆的乘坐舒适度。