基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

现代汽车电子技术及其在仪表中的应用

主要讨论汽车电子技术发展的简要历程,现代汽车电子技术的一些应用领域及已有成效,在此基础上介绍汽车智能仪表的开发流程及其应用关键。     

非等桩径荤素桩组合咬合桩受力计算模型研究

针对咬合桩等效成地下连续墙的理论计算模型中的不足,本研究考虑钻孔咬合桩中荤素桩之间桩径相对大小的影响及素混凝土桩的刚度折减效应,推导出修正后的等效刚度的咬合桩受力与形变理论计算模型.依托深圳市城市轨道交通12号线太子湾站主体围护结构咬合桩工程,采用Midas/GTS NX有限元软件建立了数值模拟,分析了基坑开挖全过程围...     

抛填石层超深基坑咬合桩结构参数优化研究

钻孔咬合桩围护结构对抛填石层的超深基坑施工至关重要,其合理的结构参数选定是咬合桩结构设计的关键.依托深圳地铁12号线太子湾站钻孔咬合桩工程,采用Midas/GTS有限元数值模型,模拟基坑开挖过程中围护桩的受力形变规律,并与现场实际效果进行了相互验证,研究了荤素桩桩径比、咬合量及刚度比对结构位移和弯矩的影响效应.研究结果...     

无支架缆索吊装锚碇锚索施工技术研究

介绍落布溪大桥钢管拱肋劲性骨架的无支架缆索吊主锚碇锚索施工技术。     

基于认知负荷理论的网络课程信息设计探析

在教学设计中，认知负荷理论有助于激励学习者的学习积极性，使之表现出良好的学习绩效。本文主要阐述了CLT、认知信息加工理论、双重编码理论等，归纳了认知负荷理论在多媒体学习中产生的效应，提出多媒体网络课程界面设计要素的设计方法，最后根据认知负荷产生的效应提出了一种新的设计模式。     

Optimal traffic assignment to urban streets with air pollution consideration

Traffic assignment is usually determined solely on the basis of minimum travel time through the network. The present study on traffic assignment has taken into account not only traffic performance but also air quality over the street. A simple model of highway air pollution is developed by considering macroscopic material balance of polluted air mass over a segment of a highway that passes through an urban area, A new traffic assignment scheme has been developed based on the air pollution model. The optimal traffic assignment obtained by the new scheme is affected significantly by meteorological conditions.     

大型汽车滚装船横向挠曲强度全船有限元分析

大型汽车滚装船（PCTC）自身结构的特殊性和横向挠曲强度的关键性，对其进行横向挠曲强度全船有限元分析十分必要。以8000车大型汽车滚装船为研究对象，采用通用软件MSC／PATRAN建立有限元模型．按照ClassNK规范进行载荷的选取和施加，最终得到了横向挠曲强度全船有限元分析结果。对大型汽车滚装船挠曲强度的直接计算有一定的指导作用。     

自行车在城市交通中的定位

自行车交通具有方便、快捷、无污染的优点,但也存在不少问题,应认真研究其特点及其对城市交通的影响,以便对自行车交通进行科学合理的规划和引导,明确自行车在城市交通中的定位及发展方向。     

公路平面信号交叉口左转车道长度设计

平面交叉口作为道路系统的一个重要组成部分,其服务水平的好坏对整个道路系统的安全和效率有着重要的影响。因为来自不同方向的车流在此处合流、分流和交叉,其中频繁的左转车辆阻碍直行车流的行驶,降低了交叉口的通行能力,增加了交叉口的延误,并增大交通事故率。如果合理设置左转车道能够有效地将左转车辆从直行车流中分离出来,减小车流速度方差,并降低追尾事故的发生;而左转车道,长度的设计是设置左转车道的关键元素,本文主要是针对信号交叉口选取适当的设计指标建立模型,并通过TSIS软件进行仿真分析,得出专用左转相位下的左转车道排队长度,进而计算出左转车道的设计长度。