车辆电动助力转向控制系统硬件设计研究

描述了车辆电动助力转向控制系统结构和工作原理,给出了电子控制单元的硬件设计和电路原理图,详细探讨分析了硬件电路设计的工作原理。针对硬件设计进行了斜坡响应、阶跃响应性能检测分析和实车数据测试分析,结果证明,曲线输出光滑,助力效果好,因此所研究车辆电动助力转向控制系统的硬件设计符合设计要求。     

城镇连绵空间下的苏州市域轨道交通发展模式

在城镇连绵地区构建市域轨道交通线网是提升运输效率、整合空间资源的重要手段。在对苏州市域轨道交通发展模式的研究中,首先归纳和比较国外市域轨道交通的两种发展模式——中心放射的圈层模式和自由网络发展模式,并指出中国市域轨道交通发展存在的问题。其次,从区域城际客流联系角度分析苏州构建市域轨道交通的适应性。同时,从苏州城镇空间组织角度对市域轨道交通构建要求进行论述。最后,提出适合苏州实际的市域轨道交通功能定位、线网形态和构架,以及在不同层次轨道交通衔接和制式方面需要考虑的因素。     

城市道路雨水口设计的探究

对城市道路雨水口的布置、选型、泄水能力等方面的设计问题进行了分析,介绍了雨水口布置和构造方法,以及雨水口间距计算方法、如何合理设置雨水口等,为城市道路排水顺畅提供参考.     

硝酸胍废水处理工艺过程研究

研究了离子交换,缺氧-好氧膜生物反应器（A/O MBR）组合工艺处理硝酸胍废水.主要研究了树脂对硝酸胍的吸附、再生,结果表明：硝酸胍浓度为7.1 g/L,吸附流速控制在0.79 L/h,再生流速控制在0.39 L/h,再生剂选用4倍树脂体积15％硝酸钠时可以很好地实现树脂的吸附、再生.离子交换,A/O MBR组合工艺对硝酸胍废水的处理结果表明,硝酸胍废水氨氮值在200 ～ 300 mg/L之间通过树脂旨处理后,出水氨氮平均值为1.8 mg/L,去除率可以达到99％;A/O MBR出水硝酸盐氮平均值为1.3 mg/L,去除率达到99.3％,MBR出水COD值可以达到20 mg/L以下.     

触摸屏在放电控制系统中应用

设计了一种基于触摸屏和PLC技术的蓄电池放电控制系统。该系统的下位机以PLC为控制核心,对放电电流和电压信号进行采集;触摸屏作为上位机,实时显示放电信息及设定放电参数。详细介绍了触摸屏的工作原理、系统硬件组成、触摸屏与PLC通信方法及触摸屏组态界面的设计。试验表明,系统具有人机交互方便、运行安全可靠、易于操作、自动化程度高等特点。     

船用柴油机相继增压蝶阀切换延迟仿真研究

采用合理的蝶阀切换延迟时间,可有效地防止相继增压柴油机在切换过程中出现喘振现象,保证切换过程的平稳过渡.基于有限容积法,建立了TBD234V12船用柴油机采用2台增压器相继增压的计算模型.通过仿真计算.分析了蝶阀切换延迟时间对柴油机运行状况的影响,并选定了适合该机的切换延迟时间,为相继增压系统的控制设计提供了理论依据.     

考虑动态红灯排队消散时间的改进MAXBAND模型

通过分析上游交叉口的驶出车流图式的变化规律,得到下游交叉口红灯排队消散时间与相邻交叉口相位差之间的函数关系,推导出动态红灯排队消散时间模型.并将动态红灯排队消散时间模型与传统MAXBAND模型相合,考虑绿波带控制中红灯排队消散时间随相位差的动态变化,建立了改进的MAXBAND模型.将改进的MAXBAND模型进行变量代换,使其仍然可用传统的混合整数线性规划方法快速地求解.示例路网的计算结果与仿真分析表明,由于考虑了红灯排队消散时间的动态变化,改进的MAXBAND模型较原模型具有更好的控制效果,处于绿波带中的车队不会因下游红灯排队车辆未消散完毕而产生停滞,实际有效绿波带宽增加31.6%,主干方向车辆平均延误减少12.6%.     

Wavelet Transform Modulus Maxima-Based Robust Digital Image Watermarking in Wavelet Domain

A new robust watermarking approach was proposed in 2D continuous wavelet domain (CWT).The watermark is embedded into the large coefficients in the middle band of wavelet transform modulus maxima (WTMM) of the host image.After possible attacks,the watermark is then detected and extracted by correlation analysis.Compared with other wavelet domain watermarking approaches,the WTMM approach can endow the image with both rotation and shift invariant properties.On the other hand,scale invariance is achieved with the geometric normalization during watermark detection.Case studies involve various attacks such as shifting,lossy compression,scaling,rotation and median filtering on the watermarked image,and the result shows that the approach is robust to these attacks.     

Mechanical response of steel wire wound reinforced rubber flexible pipe under internal pressure

Steel wire wound reinforced flexible pipe in this study mainly consists of multiple anisotropic steel wire wound reinforcement layers and multiple isotropic rubber layers. Based on 3D anisotropic elastic theory, the analytic solutions of stresses and elastic deformations of steel wire wound reinforced rubber flexible pipe under internal pressure are presented. As the adjacent reinforcement layers with wound angle have different radii, the single reinforcement layer shows the effect of tensile-shear coupling. Moreover, the static loading test results of steel wire wound reinforced rubber flexible pipe under internal pressure are basically coincided with the calculated values by present method.     

基于PCI-7464采集卡的多通道压电陶瓷驱动电源的研制

利用PCI-7464数据采集卡提供的DLL动态连接库函数及VB中的Timer控件,实现了8路0～10 V的压电陶瓷驱动电源模拟控制信号的可编程输出,通过后续的放大电路,实现了0～300 V控制电压的输出.所设计电源具有低纹波、多通道、高精度等特点,满足压电陶瓷的驱动要求.