高压燃料电池发动机进气压力控制试验研究

研究了高压燃料电池发动机空气系统的控制方法,目的是改善空气系统动态响应,减小辅助系统功耗。通过一款高压燃料电池发动机系统,试验对比了开环压力控制和闭环压力控制两种控制算法,并对该系统提出优化方案。研究结果表明,在目前应用中,在不同压力响应阶段结合两种控制方法可以改善压力响应的速度和精度;从长远来看,采用更加优化的控制方法,能够更好地控制燃料电池发动机系统。     

ATH沥青阻燃体系试验及机理分析

基于氢氧化铝（ATH）沥青阻燃体系,通过极限氧指数与闪点测试,研究ATH与氢氧化镁（MH）的阻燃性能及沸石粉的阻燃促进作用,提出ATH、MH及沸石粉的复合阻燃沥青配合设计,并利用差热分析与扫描电镜观察对ATH、MH的阻燃机理及沸石粉的作用机理进行了探讨。研究结果表明：用ATH、MH和沸石粉三者按比例复合制备的ATH阻燃沥青极限氧指数可达到29%以上,闪点近420℃,抑烟效果良好,阻燃性能优异。     

Research on vane end face of cam-rotor vane servo motor based on disturbing torque

Cam-rotor vane motor (CRVM) is one of the new continuous hydraulic servo motors with the characteristics of no pulsation of instantaneous flow rate and output torque, small volume and rotating inertia. It is one of the appropriate actuators for hydraulic servo system which has good dynamic and steady-state performance requirements. The ideal output torque of CRVM is pulseless, but the actual output torque of CRVM is pulsating. This is caused by the disturbing torque of contact components, especially the friction between vane and cam-rotor. In order to get better performance of CRVM, which means more stable output torque and smaller disturbing torque, we discuss four kinds of vane end faces (VEFs). Analytic formulae of the normal contact force and the disturbing torque caused by the vane are derived from systematical force analysis. The normal contact force and the disturbing torque vary through a period under different VEF, and the reduced oil pressure is simulated in this paper. The simulation shows that the VEF with the proper round and reduced oil pressure can significantly decrease the disturbing torque and get better servo performance. The experiment results verify the correctness of the theoretical analysis and simulation.     

区域中短距离商务出行公共交通方式选择研究

商务出行作为区域经济发展的重要纽带,其出行方式选择研究是商务出行的重要内容.通过在上海各交通车站调查长三角区域中短距离商务出行,分析旅客商务出行方式选择行为,将高速铁路与动车合并为一类城际列车方式进行分析,运用非集计的巢式Logit模型建立旅客出行方式选择模型,分析影响商务出行方式选择的因素.将2种方式分开分析及对比,验证了此模型的适用性.     

《公路桥梁技术状况评定标准》（JTG/T H21—2011）解读

《公路桥梁技术状况评定标准》已于2011年9月1日起施行,就其发布背景、特点、评定方法进行了分析,并与旧的评定方法进行了比较,列举了几个算例,与公路桥梁技术状况评定人员共同探讨。     

基于CIVIL 3D的防波堤工程量计算分析

本文基于CIVIL 3D建立某海外港口防波堤模型,解决在原有防波堤基础上新建防波堤后的工程量计算问题。本文将介绍整个建模过程和思路,通过软件分析得到新建防波堤的精准工程量,并通过构建原有防波堤BIM模型对比实际已建防波堤的工程量验证模型的正确性,最后通过对比传统防波堤计算方法表明基于CIVIL 3D软件的BIM建模更加精准有效。     

综合运输系统通道功能结构的系统分析与研究

本文分析了综合运输系统通道的构成及各系统之间的关系并运用系统科学的研究方法,对综合运输系统通道的功能结构加以深入分析.本文界定了运输通道的划分,并且阐述了综合运输系统通道与各主要外部影响因素的关系.研究了综合运输系统通道与社会经济、科技进步、供需成本之间的因果反馈环,并在此基础上,从通道内各种运输方式相互协调、竞争的角...     

利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法

为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题，采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法。针对感知环境的不确定性，首先基于势场原理与激光障碍物点云构建一个融入了斥力场的规划空间，解决激光障碍物提取中的过分割等问题。其次，利用规划空间来处理随机采样算法中的采样策略、最优母节点选取策略、修剪策略以及最终路径选择策略。再次，在算法中加入了Anytime策略来提高优化解的利用率，使得算法的计算效率满足无人驾驶实时性的要求。同时，为了保证无人驾驶中规划路径的鲁棒性与可靠性，创建了一个综合5重因素的代价函数来选择最优路径，并根据不同的无人驾驶场景来调整相对应的参数；最后在城市测试道路上进行了实地测试。结果表明：设计的算法框架能够适应最高时速40 km·h^-1的城区驾驶环境，并能完成跟驰、换道、融入以及静动态障碍物的避障决策。在与SST算法的对比试验中，所提出的算法在各个试验中的轨迹、方向盘转角以及速度的平滑性都优于SST算法，其轨迹与障碍物的距离也优于SST算法。     

利用扫气抑制增压直喷汽油机爆震的试验研究

通过台架试验研究了扫气对增压汽油机爆震的抑制效果。在转速为1 800 r/min,扭矩分别为150,200,250 N.m工况下,分析了扫气对点火提前角、进气流量和涡轮前端温度的影响。研究了相同节气门开度不同配气相位情况下,利用扫气改善大负荷下扭矩的潜力。结果表明:随着负荷的增加,扫气效果逐渐增强,发动机的点火提前角并不随着负荷的增加而推后,只是在一定区域内波动,进气流量增加,涡轮前端温度先降低后增加;大负荷下利用可变气门技术形成的扫气可以有效提高充气效率和动力性;在1 800 r/min下,发动机扭矩可以提高50 N.m。