独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

浅谈吴淞江特大桥基桩设计要点

该文根据吴淞江特大桥(P.C.变截面连续箱梁)的设计实践,简要介绍了当桥位处地质条件不良情况下,如何选择合理的桩基形式,并结合施工实际情况进行了总结与探讨。     

地铁直流牵引供电系统杂散电流分析

从离散模型出发,利用有限元分析法对地铁直流牵引供电系统的接触电压及杂散电流进行了分析.分析结果表明,结构钢电阻率对接触电压和杂散电流影响不大,而钢轨电阻率、过渡电阻、机车电流以及供电区间长度等参数均对接触电压和杂散电流有明显影响.地铁杂散电流防护工程中,关键在于前期对源头的控制,如加强轨道对结构钢的绝缘,合理设计结构钢筋的截面积等.地铁建成后,应重视杂散电流的监测与防护的功能.即"注重维护,加强监测"的防治原则.     

上海市真如副中心轨道交通建设规划协调方案

介绍了上海真如副中心地区规划的基本情况.通过分析国内外副中心建设经验,归纳了轨道交通枢纽和副中心建设的相互作用关系.结合上海真如副中心地区的实际情况和条件,提出了调整R3线、M6线线路位置,以形成曹杨路一铜川路节点综合交通枢纽的规划方案.     

质子交换膜燃料电池冷启动研究现状

本文阐述了当前国内外质子交换膜燃料电池冷启动研究状况.分析了冷启动过程存在的问题:水冰相变过程导致部件损坏以及反应受阻,总结了当前解决冷启动问题的研究方向及成果,介绍了当前常用的冷启动方法,对今后开展质子交换膜燃料电池冷启动的研究有一定的引导作用.     

基于现场测试的道路压电俘能系统电学性能

为全面测评道路压电俘能系统在开放交通条件下的电学性能,采用16个自主研制的15 cm × 15 cm × 3 cm压电俘能装置并联,设计俘能模块布设点位,铺筑道路压电俘能系统现场测试段,基于随机开放交通条件下道路压电俘能系统开路电压波形信号响应特征,系统研究了现场不同荷载、不同车速工况下道路压电俘能系统电学输出规律,并...     

碳纤维布加固钢筋混凝土梁疲劳性能试验研究

通过对粘贴碳纤维布钢筋混凝土梁的疲劳试验研究,表明粘贴碳纤维布可以较大提高钢筋混凝土梁的疲劳性能,延长钢筋混凝土结构的使用寿命,为碳纤维布加固钢筋混凝土结构的长期疲劳性能研究提供了试验依据。     

高速公路呼叫中心解决方案探讨

论述了高速公路呼叫中心提升紧急电话应用功能,提出了路公司建设呼叫中心的解决方案。     

采用张量列式的无"自锁"4节点杂交/混合板单元

从中厚板的泛函ПＲＰ出发,放松了剪切应变、转角和挠度约束,建立了一个多变量泛函ПＲＳ,引入了剪力作为变量。然后使用张量插值列式,可导出剪应变场,利用张量的不变性有助于识别零能模式,由“一一对应”原则选择剪力插值函数。由此,构造出一个无剪切“自锁”、性能优良的杂交／混合单元。     

MAN K6SZ70/150C型柴油机气缸套损坏故障诊断分析

针对MAN K6SZ70/150C型柴油机缸套经常性损坏这一事实,找出了缸套损坏的规律及裂纹形状,分析了缸套损坏的原因,并提出改进措施.