深海超高压环境模拟容器裂纹评定

深海超高压环境模拟容器用于模拟水下压力环境,其容器壁上承受反复载荷,容易产生疲劳裂纹.疲劳裂纹扩展是影响其断裂的主要因素.本文旨在分析半椭圆裂纹在老化的深海超高压环境模拟容器中的扩展行为,评估容器的安全性,因此对材料20MnMoNb钢的裂纹扩展特性进行了试验研究,首先考虑三角形和梯形加载情况,通过比较两组实验结果,考察了其材料对保载时间的敏感性.采用基于统一的裂纹扩展率模型的三维有限元方法进行了疲劳裂纹扩展计算,并通过CT试样的一组数值和实验结果进行了验证,最后建立了不同初始尺寸、展弦比和倾角的裂纹有限元模型,并根据裂纹在容器内壁的容许深度准则,计算了容器的剩余寿命.其分析结果可为深海超高压环境模拟容器可靠性评估提供参考.     

PID在汽车防抱死系统中的仿真应用

本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。     

A new method for absolute datum transfer in seafloor control network measurement

To decrease the time consumption and the labor intensity in the absolute datum transfer of traditional seafloor control network measurement, a new method, namely sailing-circle positioning method, is put forward in this paper. First, the traditional intersection positioning model is improved by considering the equivalent sound velocity profile error as an unknown parameter in the adjustment model. Second, the effect of geometric dilution of precision (GDOP) on positioning accuracy is analyzed. By seeking for the minimum of GDOP, it is concluded that the absolute datum transfer can achieve the highest accuracy in the condition of sailing along a circle relative to other sailing paths. Moreover, the optimal radius of the circle for the accurate datum transfer is also given out. Besides, the correlation between the accuracy of datum transfer and the sound velocity error in this method is analyzed. Finally, the new method was tested and verified by the experiments in Songhua lake with the water depth of 60 m and in South China sea with the water depth of 2000 m, respectively. These experiment results show that the new method can improve the accuracy and efficiency of traditional datum transfer method significantly.     

铁路预应力路堤加固技术数值研究

研究目的:铁路预应力路堤在国内外尚属一种新型路基加固法,其受力变形特性暂未得到系统化研究,相关加固设计理论仍处于探索性阶段。因此,有必要通过数值手段了解预应力路堤的工作状态,以掌握其加固性能。鉴于此,借助ABAQUS软件平台构建预应力路堤仿真系统,分析差异化预应力加固参数对路堤变形和承载能力的影响以及预应力加固构件的受力特征。研究结论:(1)路堤本体段坡面较优加固位置为距本体顶面以下0.3倍本体高度处;(2)坡率1∶1的预应力路堤在第1、2排侧压板分别施加50 k Pa、100 k Pa预压荷载时,其变形与承载力均可达传统路堤(坡率1∶1.5)水平,并可通过提升加固标准进一步强化路堤承载性能;(3)当对第1、2、3排侧压板分别施加50 k Pa、100 k Pa、100 k Pa预压荷载时,路堤内部附加围压S11>13.5 k Pa区域大致呈"x"形分布并形成横贯路堤的"预压加固区";(4)侧压板锚固区受力集中且复杂,应注意保障锚固区板体强度;(5)力筋在路堤加载前后的应力变化量与坡面侧向变形特征相关;(6)本研究成果可为铁路预应力路堤的加固设计提供技术指导。     

保险代位求偿权纠纷案评析

<正>[提要]按照《国内水路货物运输规则》的规定,在散装货物运输中,承运人与托运人应对按重量交接的货物约定货物交接的计量方法,没有约定的应当按船舶水尺数计量,未能按水尺数计量的,运单中载明的货物重量对承运人不构成交接货物重量的证据。双方没有约定的,收货人并不能以其他方式计量的接收货物的重量来计算货差,并以此向承运人主张赔偿。     

全自动化码头发展视域下的集装箱可视化智能理货系统研究

当今,在信息化程度非常高的自动化、无人化集装箱码头理货,常规人盯岸桥的方式已经落伍,我国理货行业如何突破传统理货技术瓶颈,打造适应成本最低、效率最高的整合后物流链的生产工艺已成为行业发展的关键课题。通过现场安装摄像头,采用OCR、RFID、PLC、激光、红外线等进行智能识别箱号、拖车号、拍照验残、全程监控,经过理货业务智能处理系统的处理等,最终实现了通过室内监控即可进行集装箱理货信息的实时传输与共享,体现人性化操作的同时实现了理货的智能化。这一理货工艺的革新加快推动了理货行业的转型升级,并能取得良好的经济效益和社会效益。     

Robust control for four-wheel-independent-steering electric vehicle with steer-by-wire system

A four-wheel-independent-steering (4WIS) electric vehicle (EV) with steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. The fast terminal sliding mode controller (FTSMC) is designed for the SBW system to suppress external disturbances. Taking unstructured and structured uncertainties into consideration, a robust controller is designed for the 4WIS EV utilizing μ synthesis approach and the controller order reduction is implemented based on Hankel-Norm approximation. Since sideslip angle is the feedback signal of robust controller and it is hard to measure, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate sideslip angle. To evaluate the vehicle performance with the designed control system, step and sinusoidal steering maneuvers are simulated and analyzed. Simulation results show that the designed control system have good tracking ability, strong robust stability and good robust performance to improve vehicle stability and handing performance.     

营养宣教对西安某社区成年人营养知识-态度-行为的影响

目的了解西安某社区成年人的营养知识水平,帮助其树立合理营养、平衡膳食的理念,以促进健康。方法随机抽取西安市某社区136名成年人,在进行多种形式的营养宣教前后,进行营养知识、态度、行为(knowledge-attitude-practice,KAP)调查,比较宣教前后调查对象对问卷中营养问题的知晓率、对营养教育的态度以及饮食行为的变化来评估营养宣教的效果。结果营养宣教后,该社区成年人的营养知识得以提高,饮食理念和饮食行为趋于合理。结论营养宣教可提高社区成年人的营养知识,能改善他们的饮食理念和饮食行为,在社区开展营养宣教活动是十分必要的。     

选择性垂体甲状腺激素抵抗综合征患者的临床特点与THRβ基因突变的研究

目的研究2例选择性垂体甲状腺激素抵抗综合征患者的临床特点及甲状腺激素受体β(THRβ)基因突变,探索该病的发病机制。方法收集2例患者及其父母的临床资料并留取外周血标本,提取基因组DNA,应用PCR-DNA直接测序的方法研究患者及父母的THRβ基因有无突变。结果2例患者及父母的THRβ基因第1-10外显子未发现突变。结论散发性垂体甲状腺激素抵抗综合征患者发病可能与THRβ基因突变无关。     

地震作用下钢筋混凝土桥墩抗倒塌性能研究

为研究混凝土桥墩的结构抗震性能,进行了单墩多自由度体系非线性静力推倒分析、非线性动力分析、增量动力分析。分别采用纤维模型中分布塑性铰和集中塑性铰两种建模方法,建立单墩有限元模型,利用Open Sees软件中的Hysteretic滞回模型考虑各种累积损伤的影响。