基于ADAMS的非平直路面模型的重构与验证

提出了一种基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路模型的重构方法,应用MATLAB语言编制了道路模型生成程序。根据采集的实际道路不平度的高程数据,考虑道路的弯曲、坡度和横断面倾角等特性,并结合ADAMS软件中路面文件的特点,建立了非平直道路的三维等效容积路面模型,真实再现了三维虚拟道路。虚拟道路断面数据的统计特性与实际道路谱的对比分析,验证了道路模型的正确性和虚拟道路模型重构方法的可行性。     

基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究

提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。     

混合动力车辆控制策略研究

针对某串联混合动力装甲车,建立了以燃油消耗最小化为目标的最优控制模型,应用动态优化算法对问题进行求解.选择某重型车辆典型城郊工况CYC-CSHVR进行仿真分析,并将结果与"恒温式"控制策略的结果作比较,结果表明动态规划算法的燃油经济性比"恒温式"有较大提高.最后根据仿真分析,得到该串联混合动力装甲车的发动机输出功率与需...     

25m预应力预制箱梁腹板混凝土破裂原因分析与处理

山东省临沂至枣庄高速公路工程燕子河大桥一片25 m预制预应力箱梁在进行N3号预应力钢绞线张拉时,箱梁腹板局部混凝土发生破裂,对混凝土破裂的原因展开分析、调查,并对破裂处进行了成功的处理、修复。     

春融期重载车辆-路面-路基垂向动力分析模型

针对季节冻土区春融期重载车辆作用下道路病害突出的问题,以三轴重载汽车为例,建立季节冻土区春融期重载车辆-路面-路基体系垂向动力学物理模型;基于D' Alembert原理推导了重载车辆、路面和路基冻结层的振动微分方程,并采用Wilson-θ法对动力方程求解。数值仿真结果表明:建立的路面-路基体系模型能够反映季节冻土区春融期路基呈层状分布且刚度软化的特性;随着车体质量增加和路基融化层刚度的降低,路面振动位移平均峰值和路面振动加速度平均峰值基本呈线性增加;车辆行驶速度增大,路面振动加速度平均峰值增大,优势频段数目增多、优势频率增大;路面振动位移平均峰值呈锯齿型;路基冻结层厚度增加,路面振动位移平均峰值和路面振动加速度平均峰值降低,当其厚度大于0.3 m后趋于稳定。     

导航路网数据改进模型及其组织方法

提出了一种支持高性能车辆导航的多尺度路网数据模型,该模型根据不同功能对导航数据内容与尺度的要求,将用于计算的路网拓扑数据与用于描述的路网几何数据分离,并分别在垂直方向进行分层抽象,在水平方向进行区域划分;几何数据以显式比例尺作为分层标准,通过多弧段来描述道路几何信息;拓扑数据以道路等级作为分层标准,通过节点-弧段结构来描述路网连通关系;参照动态分段思想设计了一种弧段编码体系,以描述模型上下层弧段之间、单弧段与多弧段之间的对应关系。结果表明:提出的模型能有效地支持导航应用中的多级地图显示与分层路径规划。     

基于模糊熵和AHP的山区公路交通气象安全评价

通过对山区公路产生小区域性不良天气的诱发因素和容易受不良天气影响的特点进行深入分析,建立了评价指标体系,利用层次分析法得到评价指标的权重系数,运用模糊熵权法对得到的权重系数进行修正,从而确定了指标体系的综合权重向量,由此权重分配困难问题得到了有效解决,在此基础上运用多属性决策分析中的双基点法计算评价路段的综合评判值并进...     

空中目标威胁估计的模糊聚类方法研究

依据雷达工作特点和空中目标的具体情况,建立了描述空中目标威胁特性的共性指标体系,应用模糊聚类分析理论,提出了一种基于模糊动态聚类图来判别空中目标威胁程度的方法,并给出实例分析,以验证方法的可行性和有效性.结果表明,案例分析结论与实际情况吻合.     

《旅游服务礼仪》课程改革的几点思考

《旅游服务礼仪》课程作为旅游专业学生的必修课,要紧紧跟上我国旅游业的飞速发展,而目前还存在教学内容偏重理论教学、忽视学生的职业技能培养、跟不上时代需要的问题。因此,必须不断突破传统教学方法,进行改革和研究才能适应市场的要求。本文指出了目前服务礼仪课程存在的问题,并提出了多种教学改革和考核的实施方法。     

多智能体协作动态路况信息服务系统研究

交通信息服务系统中的动态路况信息服务是研究的热点和难点课题.现有的动态路况信息发布方式受众面广,如果路网中的大部分参与者都利用接收到的路况信息实时规划出行路线,则势必对全局交通系统造成较大的扰动,在避开现有交通拥堵点的同时形成新的拥堵点.文中基于GIS空间数据模型和多智能体的理论方法,研究了一种多智能体协作动态路况信息服务技术,通过增强信息提供者和出行者之间的交互和协作,提供实时性更强的诱导路径.阐述了系统结构、路网模型和多智能体模型,设计开发了实验原型系统,并得出了初步结论.