深圳市轨道交通沿线土地开发模式探讨

<正>城市轨道交通对城市功能、空间布局、产业结构的发展影响巨大,本文在分析现状深圳市轨道交通规划及沿线土地利用开发建设存在问题的基础上,通过对国内外重点城市轨道交通沿线土地利用开发成功模式进行分析研究,充分借鉴国内外轨道交通沿线土地开发的相关经验,提出适合深圳市实际情况的、具有可操作性的轨道交通沿线规划与土地利用开发思路,保证深圳市轨道交通建设、运营的可持续发展。     

30t液压伸缩臂式平台起重机总体设计及应用

液压伸缩臂式起重机,以其占用空间小、重量轻、操作灵活等特点,逐渐被船舶与海工领域广泛使用。文章通过工程实例探讨液压伸缩臂式平台起重机设计标准、设计方法、工作原理等关键技术问题,为平台起重机的设计、分析及总装试验提供参考。     

现场冷再生技术在旧路维修中的应用

冷再生技术是对旧路废旧混合料的再生利用。与传统筑路方法相比,冷再生技术可缩短工期,提高作业效率,完全利用废旧材料,大大节省施工成本,对交通的干扰最小,而且符合现代社会对于环保节能方面的要求,具有明显的经济效益与社会效益。结合工程实践,简要介绍现场冷再生技术施工工艺和质量控制要点。     

Robust hierarchical controller with conditional integrator based on small gain theorem for reference trajectory tracking of autonomous vehicles

ABSTRACT

A robust trajectory tracking controller is designed for autonomous vehicles based on a hierarchical architecture to make the autonomous vehicle track a given reference trajectory. The controller consists of two sub controllers: kinematic controller and dynamic controller. Based on the kinematics of tracking reference trajectory, a desired yaw rate is calculated by kinematic controller to make the lateral deviation global asymptotic stable. Then, steering wheel angle is calculated by a vehicle dynamic controller to make the vehicle yaw rate converge to the desired value and make the vehicle dynamic stable. Conditional integration method is used in the sub controllers. This method guarantees global asymptotic stability of tracking reference values and considers the uncertainty of parameters and constraints of desired yaw rate and actuators. Then based on small-gain theorem, the condition of the finite-gain L stability is given to the hierarchical controller to ensure the interconnected sub systems stable and prevent the amplification of system disturbance. Finally, the effectiveness and robustness of the controller are validated by real vehicle experiments.     

踏面形状对地铁车辆动力学性能的影响

不同的车轮踏面形状与同一钢轨匹配时具有不同的轮轨接触几何关系,影响车辆的动力学性能.分析比较了我国LM磨耗型踏面和德国DIN5573踏面对地铁车辆动力学性能的影响.结果表明,采用DIN5573踏面时车辆的运行稳定性优于LM磨耗型踏面,而曲线通过性能则相对较差.     

LLJ-4B型铁道车辆车轮第四种检查器的研制

LLJ—4B型铁道车辆车轮第四种检查器是用于铁道车辆车轮踏面圆周、轮缘磨耗检查的专用量具。测量原理符合国内外铁道车辆车轮检测要求。文章对其结构、技术指标、不确定度分析和特点进行论证。     

武广客运专线路基CFG桩加固施工技术

结合武广客运专线的建设,主要介绍CFG桩的施工程序,质量控制要点和加固效果。     

设计变更条件下的桥梁施工监控及摩阻测试分析

结合义乌江大桥工程实例,论述在设计变更条件下,为实现成桥后桥面线形及结构内力状态符合设计要求,以及保证设计变更前后全桥整体性能,而采取的一系列有针对性的措施,达到了有效的对线形控制和内力监测的目的。对施工中长索单端张拉时钢束实际伸长量与理论伸长量有偏差的问题进行了分析,通过现场摩阻试验, 对分析结果进行了验证,得出了一些有价值的结论。     

摆式列车倾摆作动器的现状及发展

简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、适应振动工作环境的特点,在未来摆式列车倾摆控制系统上具有广阔的运用前景。     

论“险情＋避让”二元事故认定模式

介绍了“险情＋避让”二元事故认定模式的理论依据，并着重从实体和程序2方面阐述二元事故认定模式。此模式对公安机关交通管理部门事故认定自由裁量权有所制约；将有助于交通事故认定统一化、规范化。