生物柴油对国Ⅲ乘用车及发动机性能影响研究

对满足国Ⅲ汽车排放标准的乘用车及其发动机燃用柴油及其与生物柴油的混合燃料(B10、B20、B30)后的污染物排放、燃料消耗量、动力性进行了测试与分析,同时进行了燃用B30与柴油的耐久运行与分析.     

触觉传感器及感知技术研究现状与发展趋势

触觉感知技术可用于对物体的探索和操作,对环境的交互作用具有重要意义。本文从介绍触觉传感器应满足的机械手操作任务要求出发,全面综述了不同类型触觉传感器的结构和工作原理,并分析了它们的优缺点。分析讨论触觉传感器在人工皮肤和生物医学领域的应用现状,最后总结了先进的机器学习算法和信号处理技术在触觉传感系统中的应用。     

车辆电子稳定性控制试验与评价方法的仿真应用

介绍了美国法规FMVSS126中关于车辆电子稳定性控制(ESC)的试验方法和评价指标,针对该法规在Carsim软件平台上开发了FMVSS126试验与评价仿真流程,并应用该流程对所开发的ESC控制算法进行了仿真试验与评价,仿真目标车型为CarSim车辆模型库中的某四轮驱动SUV车辆.仿真结果表明,施加了稳定性控制的车辆通过了法规试验,进而验证了该ESC控制算法的有效性.     

汽车消声器优化设计与综合评价指数

从主观感受和物理量限制两方面提出排气系统声学舒适度的制约条件;指出汽车消声器若干重要的设计原则;推荐了一种特殊结构的消声器,阐述其设计理论,并相应地列举几个消声器优化设计实例,试验结果表明效果良好.最后首次提出"汽车消声器综合评价指数",使不同类型、不同容积和不同性能的消声器有了可比性.     

调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究

在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题, 提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度.     

军用梁＋支架法悬臂浇筑在铁路客运专线桥梁施工中的应用

根据铁路客运专线连续梁（32＋48＋32）m施工箱梁自重大、工期紧等特点,提出军用梁＋支架法悬臂浇筑施工方案,介绍了采用的施工设备和具体实施方案。与常用的挂篮悬臂浇筑方案对比,此方法具有用钢量少、通用程度高、技术难度小、节约工期等优点,可为其他相应的桥梁施工提供参考。     

组织工程化软骨的构建及应用

"组织工程"(tissue engineering)是上世纪80年代正式提出来的新概念。它是生物医学和材料科学多学科交叉融合的新兴分支学科。近20年来,该学科有了很大的发展,其研究范围也更加广泛。本文结合我们近年的研究成果,着重论述组织工程化软骨的构建及其在软骨损伤和修复研究中的应用。     

大型舱室水幕防火分隔效果仿真计算研究

通过对大型舱室水幕分隔在不同水幕厚度、喷水速度、水珠直径和水幕流量下火灾烟气流动及传热过程进行系列模拟计算,得到了大型舱室起火后和火灾过程中,空间温度、烟气流动随时间和空间的变化规律。分析了影响水幕对火焰及烟气阻碍作用的主要因素,以及水幕分隔的防火效果,并对仿真计算结果与试验结果进行了对比分析。     

Decomposing travel times measured by probe-based traffic monitoring systems to individual road segments

In probe-based traffic monitoring systems, traffic conditions can be inferred based on the position data of a set of periodically polled probe vehicles. In such systems, the two consecutive polled positions do not necessarily correspond to the end points of individual links. Obtaining estimates of travel time at the individual link level requires the total traversal time (which is equal to the polling interval duration) be decomposed. This paper presents an algorithm for solving the problem of decomposing the traversal time to times taken to traverse individual road segments on the route. The proposed algorithm assumes minimal information about the network, namely network topography (i.e. links and nodes) and the free flow speed of each link. Unlike existing deterministic methods, the proposed solution algorithm defines a likelihood function that is maximized to solve for the most likely travel time for each road segment on the traversed route. The proposed scheme is evaluated using simulated data and compared to a benchmark deterministic method. The evaluation results suggest that the proposed method outperforms the bench mark method and on average improves the accuracy of the estimated link travel times by up to 90%.     

集装箱式电源系统安全监控设计

针对集装箱式电源系统的安全性需求,研制了集装箱安全监控系统。本文介绍了安全监控系统的组成、控制策略和实现方式;详细介绍了安全控制箱的硬件设计和软件设计。实践表明该安全监控系统在应用中满足设计指标和可靠性要求,为集装箱式电源系统的安全可靠运行提供有力保障。