基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

驰骋浩瀚海洋保卫“蓝色国土”

2009年2月28日上午,威海石岛码头彩带飘飘,红旗招展。 一艘崭新的、船身漆有红蓝相间海事标志的“海巡11”轮挂着满旗靠泊在码头,10点58分,北方海区千吨级巡视船“海巡11”轮下水仪式在威海石岛黄海造船有限公司隆重举行。     

船舶制造企业质量信息管理系统框架模型研究

针对船舶制造企业质量信息管理普遍存在的质量管理体系与实际生产不一致、质量信息断层和信息孤岛等问题,本文提出了一种面向产品全生命周期的质量信息管理集成方案,以质量过程控制为基础,通过规范质量信息的内容和信息传递的渠道,将大量纵横交错汇聚在产品建造过程中的既离散又相关的质量信息有机地联系起来,实现各相关部门（船东、企业内部、供应商）质量信息的透明．     

光化学蚀刻在增益发生器加工中的应用前景

增益发生器是化学激光器的关键部件之一。为了提高激光光束的质量和激光器的工作性能,本文从增益发生器的加工工艺出发,简单的介绍了传统工艺及其优势与劣势,在此基础上提出了光化学蚀刻与扩散焊结合的新工艺及其优势。重点总结了光蚀刻工艺效果的影响因素及其解决方案。     

VAHLE U—SMG集成系统在岸桥上的应用

随着集装箱运输船舶的大型化特别是超巴拿马船型的发展,岸桥正朝着大型化、高速化、自动化和智能化发展,由此对岸桥的可靠性、低能耗、低维护成本及各种技术参数提出了更新更高的要求。     

疏浚作业仿真训练器集中监控报警系统的设计与实现

介绍我国首台1750m^3／h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的集中监控报警系统的研制,集中分析监控报警系统的设计与实现,论述其硬件组成、软件开发、通信支持及系统使用。     

软土地基大跨度双排钢板桩围堰结构稳定性研究

基于长兴造船基地大跨度双排钢板桩围堰的成功实践,介绍在软土地基下双排钢板桩围堰结构稳定性的系列设计分析方法,研究了软土地基条件下双排钢板桩围堰的变形特性,并探讨了保证围堰整体结构稳定性的技术措施.     

港城互动关系评价模型研究

港口发展与城市经济之间有着密切的联系,港口经济已经成为推动区域经济发展的重要力量.通过研究构建包含港口与城市之间的DEA评价模型,定量测算出港口城市发展的有效性以及构建生产函数测定港口对港口所在城市经济贡献的显著性,并分析了港口与港口城市协调发展中所存在的问题.     

鄂东长江公路大桥宽箱梁C55高性能混凝土试验研究

结合鄂东长江公路大桥边跨预应力混凝土宽箱梁的施工,重点研究了掺入适量矿物掺合料、聚丙烯纤维对箱梁C55高性能混凝土的物理力学性能和长期耐久性的影响。试验结果表明,采用聚羧酸盐高效减水剂,掺入20％Ⅰ级粉煤灰或15％粉煤灰与10％矿粉复掺配制的箱梁C55高性能混凝土具有良好的工作性能、较高的早期强度和较大的后期强度增长,以及很高的抗氯离子渗透性和抗冻性,特别是具有较低水化热温升、较小收缩和徐变变形特性,有利于改善箱梁混凝土的抗裂性。