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901.
武汉二七长江大桥5号主塔墩基础施工 总被引:3,自引:3,他引:0
武汉二七长江大桥为主跨616 m三塔结合梁斜拉桥.5号墩为边主塔墩,共28根直径为2.8 m的钻孔灌注桩,其地处岸边块石抛填防护带,深埋承台8~12 m,在确保岸滩稳定的前提下,针对钢护筒插打、建立钻孔平台;利用枯水期先安装钢板桩围堰内支撑到位,以便钢板桩插打和钻孔桩施工同步进行;承台施工等过程,以及施工工期紧,上游侧有码头、北侧有加油船未搬迁,作业面狭小等难点,重点介绍在有限施工条件下,利用雪浪号400 t全回转吊船,大吨位起吊安装围堰内支撑和钻孔桩施工平台的方案,以及5号墩基础施工过程中的重点、难点,探讨此类工程有效的施工方式、方法. 相似文献
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蓝牙技术是一种较新的无线短距离通信技术,已经被用于代替数字设备和计算机外设间的电缆连接以及实现数字设备间的无线网络.详细阐述基于蓝牙无线技术的铁路停电工作票管理系统的设计与实现,系统借助蓝牙技术实现PDA与工作站间的无线数据传输.本系统为电力工作票管理领域的数据传输提供新的思路. 相似文献
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水下机器人递阶控制系统结构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。 相似文献