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在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
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船坞工程结构设计技术创新与实践 总被引:1,自引:1,他引:0
新世纪以来,随着造船工业的迅猛发展,常规的结构型式已较难适应船坞工程大型化的发展要求.中船第九设计研究院工程有限公司通过原始创新,集成创新,引进消化吸收再创新、理念创新等系列创新活动,在大型、超大型船坞工程结构设计技术方面取得一系列成果,并应用于工程实际.结果表明,应用创新的结构型式,提高了船坞工程建设的安全性和经济性,缩短了建设周期,具有显著的经济和社会效益. 相似文献
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就高等级公路绿化美化存在的问题进行了分析和研究.提出高等级公路的绿化应具备“功能作用、美化作用和生态环境保护作用”。 相似文献