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11.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
12.
沈阳北站无站台柱雨棚工程装饰探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
结合沈阳北站无站台柱雨棚改造工程,重点介绍屋面板、吊顶板、檐口板等装饰项目的选型、二次设计排版、安装质量控制措施及其相关经验的探讨。 相似文献
13.
在水平荷载作用下的板桩墙的计算中,应用非线性方法——NL法来考虑桩土的相互作用,利用相似原理求出桩的受力特性,并举出算例。计算过程证明NL法是一种简单快捷的方法。 相似文献
14.
对潜艇作战系统进行了特性分析,从使命任务、作战样式、系统功能和系统组成等方面简要阐述了潜艇作战系统的特点,指出了在未来潜艇作战系统设计中所面临的问题以及需要重点对待的不足之处。 相似文献
15.
介绍了东风11G型内燃机车燃油系统供油重联的结构原理与控制实现。分析了重联机车紧急情况下的应急措施。 相似文献
16.
国有建筑施工企业作业队伍建设及发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
本文目的在于通过对施工企业在两层分离及队伍建设中的得与失的分析,寻求现实管理中作业队伍建设的有效方法。适应市场要求,结合产权改革、机制创新、资源整合、队伍建设及规范劳务用工管理等,正确定位企业。从建设自有作业队伍和组建具有独立法人资格的劳务企业入手,建立作业队伍建设与管理的长效机制。阐述其组建的可行性,从组建的形式、方法和作用等方面,提出意见和建议。明确坚持两层分离的发展方向,采取多种形式建设好作业队伍,是国有建筑施工企业生存发展的必由之路。 相似文献
17.
18.
20世纪70年代以来,绩效审计已经成为大部分国家政府审计的主流,在发达国家绩效审计已经占到审计工作总量的2/3。而我国由于起步较晚,国家审计工作目前仍以传统的财务审计为主,绩效审计处于试验和探索阶段。本文介绍了澳大利亚绩效审计的主要经验,结合我国国情,对我国绩效审计工作实践提出几点意见和建议。 相似文献
19.
刘珉 《青岛远洋船员学院学报》2005,26(1):17-21
存款保险是指为从事存贷款业务的金融机构建立一个保险机构,各成员金融机构向保险机构交纳保险费;而当成员金融机构面临危机或经营破产时,保险机构向其提供流动性资助或者代替破产机构在一定限度内对存款者给予偿付的制度。在国际货币基金组织的183个成员国中,67个国家的存款保险制度是以法律的形式予以明确规定的。事实证明明确的存款保险制度有着不可替代的优势。我国建立金融保险制度应吸取发达国家的经验教训。 相似文献
20.
舰船回转过程中内、外侧螺旋桨负荷变化规律的新现象 总被引:1,自引:1,他引:0
在许多教科书中,螺旋桨推进双桨船在回转过程中内、外螺旋桨负荷变化规律均有如下叙述:回转过程中内侧螺旋桨负荷远大于外侧螺旋桨负荷.这个结论也被某些实船试验结果所证实.但新近完成的某双桨船的回转试验的多个实测结果表明:外侧螺旋桨负荷远大于内侧螺旋桨负荷.在上世纪90年代国内有人已发现过这一新现象,但当时无人记录和分析以进行研究.本文报告和分析了这一新现象.文章首先简要回顾了以往教科书和某些实船试航回转过程中内、外桨负荷变化规律;然后介绍了某新船回转试验的实测结果,论述了实测结果的可信性.本文着重探讨了导致这一新现象的主要原因,如船体形状、船的运动、内外螺旋桨的运动、桨与船的相互作用和桨与桨的相互作用等. 相似文献