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1.
2.
地铁反恐怖刍议 总被引:2,自引:0,他引:2
闵剑 《现代城市轨道交通》2005,(6):45-46
地铁一直都是恐怖分子袭击的重要目标,施放毒气及生化制剂、爆炸、纵火是地铁恐怖袭击的主要类型。我国应建立高效的反恐应急体系和协调机制,制定地铁反恐应急预案及预案演练,切断恐怖分子的危险物品来源,提供反恐怖的科技保障,进行安全防范和检查,加强民众安全防范教育,提高防范和应对恐怖袭击的能力。 相似文献
3.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
4.
5.
运用电子操纵模拟器 ,预演了第六代集装箱船在各种不利航行条件下进出洋山深水港区的航行过程 ,分析了风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响 ,确定了船舶安全进出港所需的航道宽度、船舶安全靠泊条件和掉头操纵水域尺度。大量的模拟试验研究结果证实 :洋山深水港区具有良好的船舶航行条件 ,船舶按一期工程小洋山方案 (一 )、小洋山方案 (二 )以及小洋山~镬盖塘方案进行靠离泊和掉头操纵无本质差异 ,主要不同点在于船舶通过窄口后小洋山方案 (一 )和小洋山方案 (二 )比小洋山~镬盖塘方案有较长的制动水域 相似文献
6.
结合某立体停车库工程实例,阐述了高层建筑软土深基坑支护结构的设计与实践,以开挖深度、支撑位置和冠梁截面为设计变量,对支护结构设计及施工工艺进行方案比选及优化,采用间隔桩作为深基坑围护结构,经使用表明,该设计切实可行。 相似文献
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8.
液货船舶配积载与容量计量为一体的专用仪器,主要利用单片机及其编程,它对液货船舶的安全生产有非常重要的作用,提高了装卸液货的效率以及液货贸易过程中的计量精度等。 相似文献
9.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
10.
沈阳北站无站台柱雨棚工程装饰探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
结合沈阳北站无站台柱雨棚改造工程,重点介绍屋面板、吊顶板、檐口板等装饰项目的选型、二次设计排版、安装质量控制措施及其相关经验的探讨。 相似文献