基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。     

鲁中山区公路岩石路堑边坡植被自然恢复初步调查

为探讨公路岩石路堑边坡植被的自然恢复效果,为山区公路边坡防护设计和植被恢复设计提供参考,调查了鲁中山区的6条省道和2条国道,得到了边坡的岩石类别、风化程度,以及边坡的建设年限、坡度、坡高和边坡植被的覆盖度与优势物种,并简要分析了植被自然恢复的原因。初步结果显示:(1)花岗岩、闪长岩边坡的植被自然恢复效果远好于石灰岩边坡;(2)黄背草、荩草等为花岗岩和闪长岩边坡的优势物种,而荆条、酸枣等为石灰岩边坡的优势物种。建议:(1)对稳定的花岗岩和闪长岩边坡宜采用不妨碍植被生长的防护型式,实现植被的自然恢复;(2)对石灰岩边坡,宜采用岩石裸露处理,并穴栽灌木进行美化;(3)高速公路建设资金充裕不应成为随意扩大边坡工程防护的理由,将边坡植被自然恢复的理念应用到高速公路边坡设计中非常重要。     

山区二级公路接入口风险评价

山区二级公路受地形影响较大,路侧危险,线形设计指标较低,道路线形设计的协调性相对较差。由于二级公路的交通管制力度弱,当地居民随意在道路主线上搭建接入口,这些接入口严重影响了道路的服务水平和安全状况。从道路平面、纵断面、横断面及其他要素选取指标分析山区二级公路接入口的安全状况,应用层次分析法对接入口进行风险评价,针对评价结果采取相应的安全改善对策,并依托云南施孟公路,用层次分析模型对实际接入口进行安全评价。     

挖孔抗滑桩公路滑坡治理

介绍了应用打挖孔抗滑桩治理公路边坡滑坡的方法,并对其结构设计计算方法（简化法）做出较详细的阐析。通过尝试对现场试验数据的解读,提出了对挖孔抗滑桩设计理论的思考。     

隧道二次衬砌混凝土质量控制

二次衬砌是隧道施工的关键,也是隧道结构施工的最后一道工序,二次衬砌应做到＂内实外美＂。＂内实＂是衬砌内在质量的体现,＂外美＂是外观质量的体现。针对隧道二次衬砌混凝土施工容易出现的质量缺陷,分析问题出现的原因,制定有针对性的措施加以控制,在施工中不断改进,提高了二次衬砌混凝土质量。     

雪佛兰CRUZE轿车刮水装置故障排除方法

通过排除CRUZE轿车风窗刮水器的故障,阐述刮水装置的结构和工作原理,分析刮水装置的电路,按照正确的排除步骤找出故障原因,为排除其它电路故障提供基本方法。     

胍胶隔离技术在海底输油管道上的应用

在海底输油管道修复过程中,为将原油对海洋的污染降低到最小程度,保证修复作业安全顺利进行,应用胍胶隔离技术进行管道油水置换隔离.通过现场调研、实验室配方筛选、理论计算与分析,确定了胍胶隔离技术方案,并在现场顺利实施.结果表明:该技术能保证海底管道修复时将原油泄漏对环境的污染减少到最小程度.胍胶段塞在海底管道中的隔离作用是稳定的.     

同步洒布摊铺机的研制与开发

超薄磨耗层养护技术被欧美列为高速公路第一养护方案,在国内也已经开始推广应用。文章介绍了国产超薄磨耗层施工专用设备的研制过程,通过对国内高速公路养护市场的分析以及与德国福格勒公司的进口设备对比,认为国内同步洒布摊铺机的研制与开发具有广阔的市场前景。     

马莱高速上虎峪隧道长管棚施工技术

上虎峪隧道进、出口均位于碎(块)石土堆积体中,地质条件极差,覆盖层较薄,为确保施工安全,进、出口均采用Φ108长管棚超前支护。对隧道长管棚施工技术进行了介绍。     

基于VRML的虚拟现实技术在数字管道中的应用

介绍了虚拟现实建模语言(VRML),将基于VRML的虚拟现实技术和HTML、 JavaScript相结合,并应用到数字管道中,构建了真实感强、交互性强的可视化虚拟石油管道场景和管道泄漏模型,实现了石油管道虚拟场景的漫游,以及用户与虚拟场景的交互,并及时、直观地反映管道泄漏.应用结果表明:将基于VRML的网络交互式虚拟现实技术应用到数字管道,促进了数字管道的信息共享,提高了数字管道的决策管理效率.