水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

船用主汽轮机汽缸静刚度分析研究

针对船用主汽轮机低压缸静刚度的仿真研究考虑温度场和压力场等复杂环境研究较少的现象,为准确计算主汽轮机低压缸结构的静刚度,对考虑温度场、压力场作用的低压缸正车和倒车工况时的静刚度进行研究,并与仅考虑自身重力的设备静刚度进行对比分析.研究表明,温度场、压力场对加载部位结构的响应特性有很大影响,对低压缸整体结构也有一定程度的影响,为更加准确地模拟真实设备,在进行设备的静刚度分析时应该给予考虑.     

船舶柴油机轴瓦烧熔事故分析

根据船舶柴油机轴瓦烧熔的机理,从技术层面和轮机资源管理学角度分别分析了某轮主柴油机轴瓦烧熔事故的直接原因和根本原因,最后提出轴瓦烧熔事故的预防措施和查找事故原因时的注意事项.     

船-机-桨工况配合分析的三维图解法

三维图解法根据螺旋桨水动力特性的数学模型为运动状态参数的二元函数,用数据作图软件得到三维图,实现船-机-桨工况配合特性的可视化分析,是原有平面图解法的拓展.文章以实例说明该方法在稳定配合和过渡配合分析中的应用.     

同步荧光谱法鉴别海上溢油研究

采用同步荧光光谱法对16种油品进行鉴别。实验结果显示,对于不同种类的油品,由于组分特征差异明显,其谱图轮廓,峰-谷位置都有较大的差别,使用同步荧光光谱法很容易就可以区分开。对于同一类型的油品,同步荧光光谱法也能根据油品的特征信息实现鉴别的目的,对于原油,由于其谱图相对复杂,而且有几种原油的谱图接近重合,鉴别起来难度较大,需要借助其他先进的技术手段辅助完成。     

分层多次高压注浆技术在挡土墙加固中的应用

分层多次高压注浆预应力技术的各种参数选定和计算方法的提出和推广,弥补了现有规范的不足。不仅仅适用于失稳加筋土挡土墙的加固,作为预应力锚固理论的创新和发展,对其他同类工程亦有借鉴意义。     

振动法测量斜拉桥索力的关键技术

基于振动法测量原理,就影响测量斜拉桥索力的关键因素对索力测试精度的影响作一分析,由此可针对各影响因素提出实际测量中应注意的问题和信号处理方法。实践证明,该方法可有效避免振动法索力测量中不利因素的效应,且得出较好的测量结果。     

禹登高速公路下伏采空区注浆治理工程质量检测技术

根据禹登高速公路采空区治理工程的实践,总结完善在复杂地质条件下,高等级公路下伏采空区注浆治理工程质量和效果检测评价的综合方法与技术,可供国内同类工程借鉴.     

中国、捷克斯洛伐克桥梁荷载试验标准对比分析

桥梁荷载试验是一项实践性很强的工作,不仅要求工作人员具有丰富的现场经验,同时需要坚实的理论基础作为指导,有关中国与捷克斯洛伐克标准中对桥梁荷载试验要求的介绍及对比分析,有助于揭示两国标准的异同.     

基于伴随算法的客车造型风阻优化研究

采用伴随优化算法对某中型客车进行造型风阻的优化设计,快速识别影响气动阻力的关键造型特征,并提出有效的优化方案,使整车造型风阻降低20.2％.