基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

东秦岭隧道防水技术

文章着重介绍了东秦岭隧道软弱富水围岩地段的防水措施,对隧道加强初期支护防水和衬砌防水体系相结合取得的良好效果进行了分析总结.     

反求工程中对测量数据进行优化的研究

由三坐标测量机测量获得的数据具有一定的杂乱性，难以直接用于通用CAD软件的反求工程设计中。采用参数样条方法对测量数据进行优化，生成利于反求曲面重构需要的数据点，可达到提高曲面反求速度和光顺效果的目的。     

天然气发动机最高转速准均质压燃特性的研究

就国产6110增压中冷发动机燃烧天然气的一些性能进行了研究。在压缩终了被少量柴油引燃的均匀天然气混合气的燃烧接近均质压燃燃烧过程。采用了发动机缸内分析以及相应工况的排放测试对比分析方式，对发动机的燃烧特性进行了试验研究。     

发动机临界爆震控制特性研究

对爆震的临界控制特性及发动机性能进行了试验研究，包括点火提前角变化控制规律、基本点火提前角变化影响和各缸爆震差异性，以及发动机的动力性和经济性的控制影响。爆震控制系统使发动机工作在轻微爆震或临界爆震状态下，追求最佳的动力性和经济性。试验研究表明，适宜的爆震控制对发动机性能影响是极其重要的，并具有明显优势。     

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的，是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线，以作为不同的评价指标。以CAll41载货汽车作为实例分析，发现该车转向干摩擦偏大，转向刚度偏低，高速行驶时的非线性路感不够理想。     

局城网计算机状态自动检测的设计与实现

本文设计了一种自动检测计算机状态(包括计算机是否启动，网络是否联通)的方法，并给出可能有故障的计算机列表。采用ICMP(Internet control Message Pmtocol，互联网控制报文协议)检测计算机状态，并用Access数据库进行记录，用C 语言在VC 6．0环境下实现了这种方法。局域网(机房)维护人员可随时检查可能有故障的计算机的列表。该方法及其实现软件对减轻局域网(机房)维护人员的工作具有很大的实用价值。     

葎草花粉致敏蛋白多克隆抗体的制备及其在筛选致敏蛋白组分的应用

目的制备、鉴定兔抗葎草花粉蛋白多克隆抗体,并初步应用于葎草花粉致敏蛋白组分的筛选。方法用葎草花粉变应原浸液免疫兔,获得高效价抗葎草花粉蛋白抗血清,应用琼脂免疫双扩散、ELISA法以及Western blotting鉴定产生的抗体。同时对葎草花粉过敏性哮喘患者血清进行Western blotting检测。结果兔抗血清效价经ELISA检测,效价>1∶10000,免疫双扩散结果表明抗血清只与葎草花粉变应原形成特异性IgG沉淀线,Western blotting检测兔抗血清IgG可以特异性识别葎草花粉8种蛋白组分,分子质量分别为100、88、76、69、65、55、49、38 ku,患者血清IgG可以识别5种蛋白组分,分子质量分别为100、76、55、493、8 ku。结论制备的兔抗血清具有较高效价和较好的特异性,应用该血清筛选出的葎草花粉致敏蛋白组分与患者血清筛选的组分相似,因此可进一步应用于初筛cDNA表达文库。     

T_3、T_4在甲状腺组织中定位免疫组化研究

本文应用活体粗针穿刺和PAP免疫组化技术对17例初发GD、7例治疗后GD、13例AT、5例正常甲状腺及某些肿瘤甲状腺组织中T_3、T_4的定位及其相对含量进行了研究。T_3、T_4在甲状腺组织中的定位分布相似,主要位于滤泡腔胶质中,功能亢进者所有胶质均呈浓染着色,且部分滤泡细胞近滤泡腔缘的胞浆中也出现较弱的染色反应。GD未治疗者甲状腺组织内T_3、T_4相对含量显著增加,经治疗后明显下降。AT病变中的嗜酸性变细胞基本失去了制造T_3、T_4的功能。     

首发精神分裂症颞叶结构MRI及与病理心理因素的相关研究

目的　探讨精神分裂症受试冠状位最大垂体切面颞叶测量值与正常对照的差异 ,分析精神分裂症受试病理心理评定值与颞叶测量值的相关性。方法　 2 4例精神分裂症和 2 1例匹配的正常对照进行冠状位T1加权图 1mm层厚连续扫描 ,测量两组受试两半球MRI垂体最大层面颞叶横径、颞叶高径、颞叶上、中、下回面积、颞叶横径指数和颞叶高径指数。对精神分裂症组进行SAPS、SANS评定 ,并与颞叶 14个测量值进行回归分析。结果　与正常对照相比较 ,精神分裂症右颞下回面积减少 ,妄想因子与左颞高径、左颞上回面积呈显著负相关。结论　本研究显示首发精神分裂症存在高比率的颞叶结构性缺陷