TMIS中央系统核心技术浅析

从系统的角度对TMIS中央系统的核心技术进行了简单的分析,内容涉及消息排队、并行处理、文件系统、容错与恢复、资源管理等方面.     

意大利安泰克小型摊铺机及其应用

近20年来，随着中国公路建设进程的不断发展，各种小型筑路机械设备不断涌现，而小型摊铺机在中国则是刚刚起步。意大利安泰克公司是一家专业路面小型设备生产厂家，它生产的小摊铺机功能全、综合性能好。     

我国SUV的现状与发展趋势

分析了国内高、中、低档SUV的现状,通过剖析不同SUV产品和企业的情况,阐述不同档次SUV目前面临的不同问题,并针对存在的问题对SUV的发展趋势进行了探讨。     

Windows下工业CT机扫描控制的研究

介绍了一种工业CT扫描控制的方法,并给出了其在Windows平台下的实现方法。实验表明:该方法具有良好可靠性。     

基于小波滤波方法在变形监测数据处理中的应用

对小波滤波的基本理论进行了简单介绍,根据其特征,结合具有矩阵运算、数值分析、信号处理、图形显示于一体的数据处理软件MATLAB,对变形监测数据进行了消噪和不同频带的分离,对原始数据进行了较好的重构。实例表明,该方法在变形监测数据处理上是行之有效的。     

11号、13号斜井辅助正洞快速施工技术

介绍乌鞘岭隧道11号、13号斜井及辅助正洞的施工方案、机械设备选型配套方案,以及斜井反坡排水技术、施工通风技术、测量控制及施工管理模式。其中13号斜井及正洞采用有轨、11号斜井采用“有轨(斜井)+无轨(正洞)”的装运模式,方案切合实际,工程进展顺利,13号斜井正洞连续4个月成洞超200m,创造了全国隧道施工新纪录。     

拳拳报国心 悠悠铁路情——访中国科学院院士、北京交通大学光波技术研究所所长简水生先生

简水生院士，光纤通信、光电子器件、光纤传感、全光网络、空间光通信及电磁兼容专家。1929年10月25日出生于江西萍乡。1953年毕业于北京铁道学院电信系。1957至1959年留学苏联。历任北京铁道学院讲师，北方交通大学讲师、副教授．教授、光波技术研究所所长．中国通信学会线路委员会第一、二届副主任委员。首创了消除螺旋效应的屏蔽理论．     

处理垃圾渗滤液的SBR反应器中活性污泥的驯化研究

通过SBR工艺污泥驯化阶段的NH_4~ -N、TN、COD_(Cr)随时间变化研究发现,采用好氧/缺氧交替运行的SBR工艺处理垃圾渗滤液,对NH_4~ -N、TN、COD_(Cr)有良好的处理效果,COD_(Cr)去除率可达到80%以上,NH_4~ - N去除率95%以上。     

对n维Lotka-Volterra型捕食系统的分析

本文对一个n维Lotka-Volterra型捕食系统(1)用几何、代数及分析的方法给出了一般讨论,得到了系统(1)的一些性质和全局渐近稳定的一些充分条件。最后,作为例子,把这些结果用于n=4的情形,并作了适当的生态学解释。     

Nonlinear model predictive dynamic positioning control of an underwater vehicle with an onboard USBL system

This paper presents a novel optimization-based approach for dynamic positioning (DP) of a fully actuated underwater vehicle equipped with an onboard ultrashort baseline transceiver to provide relative position information of two earth-fixed transponders near the vehicle. The DP system error is defined by the transponders’ positions compared to the desired values, which occur at the vehicle’s target pose (position and orientation). The proposed DP strategy is composed of two loops in a hierarchical structure. In the kinematic loop, the nonlinear model predictive control is used to generate the desired velocity by optimizing a cost function of the predictive trajectories under the constraints of velocity and transponder bearings over a limited time horizon. In the dynamic loop, the neural network model reference adaptive control with pseudo control hedging is utilized to ensure the asymptotical convergence of velocity tracking errors in the presence of uncertainties associated with unknown model parameters, currents and thruster dynamics. The effectiveness of the proposed control scheme is illustrated by comprehensive simulations.