一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

取料机冬季冻煤问题的解决办法

秦皇岛港煤五期项目使用的取料机生产效率高,能耗及使用成本低,使用过程中维护量少,     

基于tribon的管系小票后处理的研究

目前船厂在使用tribon进行管路设计时的区域划分方式和管件内场加工的实际批次划分方式两者存在不对应的现象,导致内场需要依据管件安装阶段重新划分加工批次。本文为解决这一矛盾,提出通过assemb lyp lann ing在设计阶段定义管件安装阶段信息的方法,并通过VB开发程序实现自动生成符合加工批次的管件内场小票加工图。     

潮湿混凝土表面粘结材料开发及基本性能试验研究

通过对环氧树脂粘结材料基本性能以及与碳纤维材料共同作用于干湿混凝土表面粘结性能的研究,开发出一种既能在干燥混凝土表面、也能在潮湿混凝土表面施涂且性能满足有关要求的潮湿混凝土表面粘结材料.     

大型挖掘机电力传动系统研究与工程实践

本文讨论了用电力传动实现大型矿用挖掘机采矿工艺控制的工程化方法,对其关键技术逻辑无环流控制、堵转特性、双闭环调节优化、负载均衡、减少冲击振动、过流保护等进行了深入研究和工程应用,并对进口模拟系统进行了数字化升级改造,新系统在德兴铜矿实践运行中取得了优良的效果。     

太阳能电池技术发展与市场

本文总结了国内外太阳能电池发展的重要性、市场投资情况,指出了未来太阳能电池可能的技术选择方向。     

锌银蓄电池负极化成的研究进展

本文叙述了锌银蓄电池试制过程中负极化成的研究进展情况,并提出一些优化改进该工艺流程的措施,进一步保证了由小批量试制到大批量试制工艺的顺利过渡,并提出一些有利于大量试制的合理化建议。     

地铁车辆基地高大厂房纵向诱导通风系统的应用

针对车辆基地高大厂房内传统横向通风系统(风机+风管)存在的相关问题,提出一种纵向诱导通风系统。结合某实际工程,将纵向诱导通风系统与传统横向通风系统进行技术经济对比,分析得知,纵向诱导通风系统增加的初期投资在4.92年后即可由节省的电费收回。通过现场测试得出,纵向诱导通风系统开启后工作区域平均风速为1.1 m/s,运营人员的体感最高温度为30.3℃,同时噪声能够满足规范要求,库内中部区域CO2浓度得到有效降低,其耗电功率大大降低;与传统横向通风系统的测试结果对比可知该系统显著地改善了运营人员的工作环境。     

自锚式悬索桥缆索系统的施工

详细介绍了康济大桥索鞍、主缆、索夹及吊索的施工技术及施工监控要点,为同类桥梁实践经验的积累提供了重要的参考.     

谈沈抚高速公路桥梁工程桥面系早期破损质量通病的预防

分析了高速公路桥面系早期破坏的原因,从沈抚高速公路的设计、施工等角度出发,就如何预防此类质量问题所采取的一系列措施,在所有的高速公路建设中具有推广意义.