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931.
本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。 相似文献
932.
悬索桥岩锚锚碇系统能充分利用岩体承载能力, 但至今工程案例较少, 为了研究其承载特性和破坏模式, 以主跨为 1768m 的某公路双塔单跨吊钢箱梁悬索桥岩锚锚碇为背景, 首先建立了锚址区地质概化模型, 通过原位测试和室内试验分析得到岩体力学特性。 然后, 采用 FLAC3D 建立了锚碇系统及围岩相互作用的三维模型, 模拟分析了岩锚区围岩塑性区分布规律、 变形特征、 岩锚破坏模式。 最后, 采用楔形断裂法得到了岩锚的抗拔安全系数。 得出结论如下: (1) 岩锚锚碇系统的破坏机理为主缆拉力作用下, 锚体及周边围岩沿着破裂角发生整体拉剪复合破坏; (2) 通过超载法得到该桥岩锚锚碇围岩稳定安全系数为 7. 0; (3) 采用 “楔形断裂法” 得到岩锚锚碇的抗拔安全系数为 4. 0。 相似文献
933.
934.
935.
Basicfibroblastgrowedfactor (bFGF)wasakindofmultifunctionalgrowthfactorwhichhadahighaffcinitywithitsmainreceptorwhosenamewasfibroblastgrowthfactorreceptor 1(FGFR 1) .ByFGFRsuchasFGFR 1,bFGFcouldnotonlyin ductthegrowthofnewcapillary ,butalsostimulatethecell’smitokasisandpropagationaspowerfulmi tosigen ;Bystimulatingendothelialandtumorcelltosynthesizetheprofibrnolysinactivator(uPA ) ,re leasefibrinaseandcollagenase ,synthesizecollage nase ,sotoenhencetumorcell’sabilitytoinvadeentracell… 相似文献
936.
温州作为全国首批对外开放的沿海城市,已经成为浙西南以及闽北地区主要的交通枢纽。但由于温州港发展速度缓慢,外贸集装箱货源外流严重,发达的地方经济成为其他港口的货源必争之地。内支线运输时间长,缺乏竞争力;大多外贸企业采用离岸价格体系,所以选择外埠口岸出货;无深水泊位、无法引进干线船舶和远洋船舶,乃是三大症结所在。 相似文献
937.
德国既有线提速的关键技术及启示 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍德国既有线提速的目标值、原则 ,以及线路主要技术标准与参数 ,并结合我国路情与有关技术规范 ,对我国既有线提速提出建议。 相似文献
938.
随着现代科学技术的发展和大型现代化施工设备的应用,大跨度钢斜拉桥的设计和施工成为可能。为了满足安全、耐久、美观及各项设计要求,大跨度钢斜拉桥的科学施工尤为重要。结合安庆长江公路大桥的施工实践,论述了该桥主梁、主桥索塔、斜拉索的施工技术要点。并对安庆长江公路大桥施工中引起的索力和塔顶位移的变化影响作了进一步的研究。得出了对斜拉索进行二次张拉及索力不断地进行调整优化和科学合理的施工控制有力地指导了大跨度钢斜拉桥的施工。也为类似斜拉桥的施工提供了科学依据和经验。 相似文献
939.
940.