基于模型参考自适应的电动车用内置式永磁同步电机电感参数辨识技术研究

内置式永磁同步电机(IPMSM)由于其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于电动汽车电驱系统。与表贴式永磁同步电机(SMPSM)不同,IPMSM转子具有强烈的凸极效应。因此其控制方式相较表贴式更为复杂,需要更加精确的电机数学模型。但是由于饱和效应和交叉耦合,电感参数会随运行工况变化而发生变化,从而影响系统控制精度,所以能够实时掌握内置式永磁同步电机电感参数是非常重要的。本文采用模型参考自适应算法(MRAS)实现IPMSM电感参数在线辨识,运用Runge Kutta离散化方法建立可调模型,依据Popov超稳定性定理推导出自适应律。仿真结果表明,采用MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出IPMSM的交、直轴电感。     

Modeling the interactions between car and bicycle in heterogeneous traffic

In this paper, a new cellular automata model is proposed to simulate the car and bicycle heterogeneous traffic on urban road. To capture the complex interactions between these two types of vehicles, a novel occupancy rule is adopted in the proposed model to consider the variable lateral distances of mixed vehicular traffic. Based on massive simulations, microscopic fundamental diagrams under different bicycle densities are devised. With these, the bicycle's spilling behavior is then investigated and discussed. In order to reflect the interference of a bicycle on a car, the interference transformation from friction state to block state is modeled explicitly. Finally, different simulation results under different occupancy rules indicate that the constant and fixed occupancy rule adopted in the previous studies might lead to overestimation of car flux in the heterogeneous traffic flows with different bicycle densities. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

浅谈汽车涂装新型漆雾分离技术应用

目前汽车涂装工厂大多采用文丘里湿式喷房或干式喷房(石灰式捕捉),湿式喷房文丘里漆雾处理装置配合专门的循环水池、循环管路系统以及刮渣系统来达到处理漆雾的效果。但是这种方法存在如下问题:常规的湿式喷房需要有专门的水池,设备运行过程中需要消耗大量的水,还需要添加各种化学药剂,能耗高,运行成本高,最后漆渣还需要作为危废进行处理;循环风湿度大,需要消耗大量的能量来维持送风的温湿度;工作时漆泥处理间噪音大,气味难闻,劳动条件差。干式喷房(石灰式捕捉)固废处理成本高。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。     

基于CATIA的船舶边锚锚台放样及现场作业指导

随着船舶制造的大型化,采用大抓力不平衡锚作为边锚的船舶设计越来越多。这对船舶边锚锚系设计、制造及现场安装均提出了较高要求。边锚锚系的放样和现场作业指导是这些过程中的核心环节,其设计质量和施工效率的直接影响到锚系系统生命周期。本文基于船厂在锚系施工工作的实践经验,对边锚锚系施工设计工作的业务流程进行了介绍,基于CATIA软件,对某型船的边锚锚系进行了创成式三维放样,结合现场施工的实际需求,提出了基于CATIA的锚系现场作业指导办法,大幅提升了设计质量和施工效率。     

油库工业控制系统信息安全防护措施简析

本文结合某港油库的工业控制系统信息安全升级项目,介绍了该港根据《工业控制系统信息安全防护指南》、《工业控制系统信息安全行动计划(2018-2020)》以及国内外相关标准规范的要求,通过多角度评估,建立健全油库工业控制系统的安全保障体系,实现对其全方位的防护。     

矩形顶管隧道群施工对后背土体扰动规律的初步研究

为更准确地计算矩形顶管隧道施工所需顶推力,揭示小间距顶管隧道群施工中后背土体在顶推力多次叠加作用扰动后的变化情况。首先,基于现有顶管顶推力相关计算公式推导出适用于矩形顶管的顶推力计算公式。然后,整理分析某顶管隧道群工程施工中后背土体水平位移、土压力实测数据,论证矩形顶管顶推力计算公式的正确性与合理性,得到后背土体受顶推力作用产生的水平位移是以隧道中心处为最大值的弓形分布、土体在顶推力二次作用下会产生更为显著的变化且存在残余应力现象等结论。最后,采用统计方法对顶推压力与后背土体水平位移、土压力之间的数据进行处理,取得后背土在顶推压力作用下产生水平位移与土压力的经验公式。     

复杂地层地铁旁通道冻结孔施工技术

在复杂地层中,对地铁旁通道采用水平冻结法施工是一种有效手段,而冻结孔施工又是旁通道工程的关键工序之一.结合上海地铁十一号线祁连山-真南路站区间旁通道施工实例,介绍了含承压水的砂性土复杂地层中旁通道冻结孔的施工技术,包括壁后预注浆加固、冻结孔开孔以及夯管等技术,对类似地质条件下旁通道冻结孔施工具有一定的参考价值和指导意义.     

绕包型内护层船用电缆的特性研究

绕包型内护层船用电缆是近年来新型研究开发的本土化船用电缆产品,研究开发以来已在国内外散货船、集装箱船等项目工程中得到了成功的应用。该产品因具有良好的电气和物理机械性能、满足有关规则规范的技术性能、便于施工安装敷设等优点,正越来越被用户所接受和认可。本文主要研究了该产品的优良特性,给船厂船东设计人员在电缆选型时参考。     

燃料电池气体温湿度与电堆性能分析

系统性能指标是实现燃料电池工程化应用的瓶颈之一,系统搭建和调试过程中,空气与燃料温湿度是影响质子交换膜燃料电池性能的重要因素,对系统控制策略和辅机搭配方案的制定产生很大影响。本文通过实验与统计相结合的研究方式,研究15 kW燃料电池电堆在增湿温度分别为60℃、70℃和80℃条件下分别进行氢空单侧增湿、双侧增湿和不增湿时的输出功率、发电效率和单电池电压一致性。其中输出功率采用测试台直接测量、发电效率通过经验公式计算、电压一致性则通过巡检记录和统计方法相结合的方式评价。结果表明70℃时各增湿方案下优于其他温度同等湿度条件下的电堆性能,有增湿条件明显优于无增湿方案电堆性能,而双侧增湿和氢空单侧增湿对电堆性能影响不大。