基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

城市轨道交通车辆照明系统节能方案研究

针对目前我国城市轨道交通车辆的4种主流照明系统实施方案,通过软件模拟仿真计算和节能效果测试,对不同照明方案的能耗情况进行了对比分析。分析结果显示,LED(发光二极管)集中供电及自适应的照明方案节能效果最佳,普通荧光灯照明方案节能效果最差。通过对比分析,为不同照明系统方案的节能性能提供了数据支撑,为后续轨道交通车辆照明方案设计提供了选择依据。     

工程地质勘察中的标准贯入试验

标准贯入试验是国内外通用的一种工程地质勘察的原位测试方法。对标准贯入试验中存在的问题,单靠理论是难以完全解决的,标准贯入试验的应用要建立在经验关系的基础之上。结合其它试验方法对比分析了标准贯入试验在工程应用中的优越性。     

盾构越江隧道囊状沼气爆炸风险的事故树分析

为保证盾构越江隧道工程顺利实施,利用事故树分析法对其开挖过程中的沼气爆炸风险进行了分析。首先建立了盾构隧道沼气爆炸事故树,并对其进行了定性分析。分析结果表明:沼气爆炸事故树共有81个最小割集,说明有81种途径能够导致沼气发生爆炸,故系统危险度高;有6个最小径集,说明有6种途径能够避免沼气发生爆炸。控制沼气溢出和提前释放沼气是控制沼气爆炸的关键因素。从沼气的释放、隧道通风、火源控制和沼气监测四方面提出了控制措施。     

我国地铁工程施工图审查现状及政策建议

地铁工程施工图审查是政府监管地铁工程勘察设计质量的一项重要手段。通过与建筑工程对比,说明我国地铁工程具有施工图审查机构数量少、全国范围承揽业务、审查费率低等特点;分析我国地铁工程施工图审查中存在的问题,如在制度执行中审查机构抗风险能力差、高度市场化易导致不正当竞争等问题。通过借鉴发达国家和香港地区的施工图审查制度和实施经验,提出当前我国地铁工程施工图审查体制改革的几点政策建议。     

站内机车信号窜码掉码的原因分析及处理

工程设计施工考虑不周时,很容易造成设备开通后站内电码化出现机车信号掉码和窜码的现象。通过对站内机车信号掉码和窜码原因进行分析,找到工程设计施工时的缺陷和错误,并提出整改措施,消除行车安全隐患。     

行星齿轮传动系中啮合相位关系

以前对行星齿轮传动机构的分析主要集中在各种制造和装配误差对齿轮系的影响，很少考虑相位差的影响因素。文中通过行星齿轮系简化模型，结合行星齿轮传动系的结构特点，详细说明了行星齿轮中啮合相位差的关系特性，建立了能适应于行星齿轮系分析模型的参数描述，并分析了直齿轮和斜齿轮的行星齿轮传动系相位关系及啮合刚度影响系数的异同。     

含水率对路用水泥混凝土的影响及微波在线测湿系统

在讨论了含水率对路用土质量的影响因素后，通过对不同种类测试器的分析，确定了较为适用的微波传感器，并给出了微波传感器的输出电压与集料含水率之间的关系式，进而对测试准确度进行计算。     

压实石灰黄土压缩特性试验研究

通过击实试验，获得了不同石灰掺量石灰黄土的最大干密度和最佳含水量。通过对不同压实度、石灰掺量和龄期的压实石灰黄土进行压缩试验，得到了各参数对压缩变形的影响规律及施工中选择依据。绘制出不同压实度石灰黄土的归一化压缩曲线，从而可方便地计算不同压实度石灰黄土路基的沉降。发现侧限割线模量和压力成正比，表明侧限压缩割线模量分析法适用于压实石灰黄土。给出了计算压实石灰黄土路基沉降的3种方法。     

机动车行驶速度检测系统的设计及其在高速公路交通管理中的应用

在目前先进的视频检测技术、车牌号码识别技术、无线通信网络技术、GPS授时技术、计算机技术等高新技术的基础上，对设计出适用于广东省现行高速公路实际的机动车行驶速度检测系统加以阐述，并对该系统与其他应用系统相结合，投入交通监控的应用情况加以介绍。