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水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱. 相似文献
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我国海洋经济发展政策 总被引:1,自引:0,他引:1
海洋经济在我国国民经济中的地位和作用不断提升,正逐步成为国民经济发展新的亮点。然而,我国的海洋经济在迅速崛起的同时,也给我们带来了新的挑战。针对海洋经济发展现状和暴露出来的主要问题,从整体上制定一套切实有利于扶植海洋经济健康发展的政策是当务之急。 相似文献
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城市轨道交通建设中土地效益开发模式探讨 总被引:3,自引:6,他引:3
龚永谊 《城市轨道交通研究》2006,9(8):11-13
城市轨道交通建设项目投资大、回收期长,如何实现项目的未来收益多元化和经营的可持续发展,一直为人们所关注。现行建设模式以银行贷款为主,导致固定利息支出过高,影响项目未来的融资能力,造成项目资金无法平衡。土地效益开发模式研究了土地资源及其衍生效益,提出了土地效益开发的相应方案。 相似文献
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