Iterative Learning Control Algorithm for Feedforward Controller of EGR and VGT Systems in a CRDI Diesel Engine

The modern diesel engines equip the exhaust gas recirculation (EGR) system to suppress the NOx emissions. In addition, the variable geometric turbocharger (VGT) system is installed to improve the drivability and fuel efficiency. These EGR and VGT systems have cross-coupled behavior because they interact with the intake and the exhaust manifolds. Furthermore, the turbocharger time delay, gas flow dynamics through EGR pipe cause the nonlinearity characteristics. These nonlinear multi-input-multi-output characteristics cause the degradation of control accuracy, especially during the transient condition. In order to improve the control accuracy, this study proposes an iterative learning control (ILC) algorithm for feedforward controller of EGR and VGT systems. The feedforward controller obtains the values about EGR and VGT actuators using the previous control results in predefined transient states. The ILC algorithm consists of a PD-type learning function and a low-pass filter. The control gains of learning function are determined to guarantee the convergence of learning results. In addition, the low-pass filter is designed for robustness against plant disturbance. The proposed control algorithm was validated by engine experiment which repeated predefined transient states. The error was reduced by 15 % according to the gain. As a result, the proposed algorithm is affordable for improving the transient control performance.     

降低钢桥桥面铺装体系温度方法探索

通过对钢桥桥面铺装结构层和铺装材料的研究,并未完全解决钢桥面铺装的问题。经过理论分析,提出新的方法,即在钢桥底板及腹板涂SR反射隔热保温涂料,可以降低钢桥铺装体系温度。     

玻璃钢渔船帽型骨材剖面结构优化设计

以玻璃钢渔船帽型骨材的剖面宽深比为变量,研究其对骨材截面面积的影响,得出了截面面积随宽深比的增加而变大的结论。同时应用有限元方法,建立了不同宽深比骨材的有限元模型,研究在相同边界条件和载荷下,宽深比对骨材变形量和应力集中的影响。结果表明,宽深比对变形量的影响甚微,而对应力集中则影响巨大。通过计算,确定了最佳的宽深比。得到的相关结论对玻璃钢渔船帽型骨材的剖面设计与尺寸优化具有一定的参考价值。     

船舶电力系统选择性保护设计误区分析

船舶电力系统的过电流选择性保护设计对系统的安全性起着至关重要的作用,但是很多设计人员对其认识还比较片面,存在一些概念误区,致使设计上出现偏差。通过分析几个典型案例,就选择性保护的概念及设计进行梳理,以期对设计人员有所帮助。     

转叶式舵机液压系统故障处理分析

介绍了转叶式液压舵机的结构组成,分析了舵机液压系统的工作原理。然后,以舵机液压系统的一起典型故障为例,详细介绍了故障处理的方法和过程。最后,结合液压系统工作原理对故障产生的原因进行了分析,并对日常维护工作提出了建议。     

采用 GPIB 接口的多路耦合器自动测试技术

为满足多路耦合器自动测试需求,论文选择 GPIB 接口技术搭建自动测试平台,采用 AT89S51和 FT232RL芯片设计制作了 GPIB 卡,采用 VC ＋＋编程语言设计了自动测试软件,通过电脑连接并控制矢量网络分析仪,最终实现了对多路耦合器相关参数的自动测试。     

船用低速柴油机电控喷油器预喷射对主喷射循环喷油量的影响

喷油器进行多次喷射时,不同喷射之间会产生相互影响,导致循环喷油量随着喷射间隔(dwell time,DT)的变化产生波动,给柴油机油量的控制增加了难度。本文根据船用低速柴油机电控喷油器的概念设计,利用AMESim仿真平台搭建了喷油器的数值仿真模型,研究预喷射对主喷射循环喷油量的影响,揭示出预喷射引起的喷油器内部的压力波动是导致主喷油量随DT波动的根本原因。分析控制阀杆最大升程、控制腔进油孔直径、控制腔出油孔直径和喷孔直径等4个特性参数对主喷油量波动规律的影响,得出参数变化主要影响主喷油量的波动幅值和相位的结论。     

二维浮式结构物与完全非线性波相互作用数值分析

基于粘流理论、流固耦合理论和自由液面追踪技术——VOF(Volume of Fluid)法,以不可压缩流体的连续方程和N-S方程及结构动力学方程为基本控制方程,利用商用软件ANSYS Workbench的二次开发功能,建立了粘性数值波浪水池,数值模拟了完全非线性波的生成,计算分析了二维浮式结构物遭遇波浪的完全非线性现象,得到了甲板上浪水位高度和结构物的纵摇、垂荡、横摇等运动响应。结果表明:文中的方法可以用于波浪与浮式结构物相互作用的完全非线性数值模拟.     

设计加工中减小或消除焊接残余应力的实用对策

文中针对焊接残余应力的产生原因,分析了在结构设计、焊接工艺、焊后去应力处理等方面如何减小或消除焊接残余应力的方法。     

支座脱空对装配式箱梁桥受力性能的影响

采用梁格法建立5-20 m装配式箱梁桥有限元计算模型,分析了支座脱空对横向由多片箱梁组成的连续梁桥力学性能的影响,给出了考虑支座脱空后桥梁的支反力以及横梁和主梁的内力变化情况。计算结果表明:单支座脱空对相邻支座受力影响最大,对支座位置支点横梁内力影响显著,对主梁受力影响区域主要集中在脱空支座附近。