多电站多分区供配电系统设计准则研究

随着系统容量的增加,舰船电力系统供配电形式正向多电站多分区的区域供配电技术方向发展,传统基于前后电站、左右分区电力系统的设计原则、配电方式、标准规范已不能完全适用.本文在典型船舶电力系统特点及发展趋势分析基础上,研究了现有标准体系的主要问题,提出了多电站多分区供配电系统基本设计准则.     

面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型

针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确地反映路面激励对转向轮运动状态地影响。并将该模型嵌入到整车动力学模型中,对两种典型工况进行了仿真计算。通过仿真结果与道路试验结果的对比,验证了该模型的正确性。     

柴油机电控高压共轨喷油系统EOL解决方案

介绍了柴油机电控高压共轨喷油系统EOL解决方案及其具体实现,并着重阐述电控单元的CAN BSL(引导程序装载器)模块的开发以及EOL关键设备通信控制单元的设计。系统达到了EOL过程的相关功能要求。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

车辆装载几何参数超限识别方法

为了提高超限运输检测的精度,提出了车辆装载几何参数超限识别方法。应用2个激光测距传感器分别扫描通过车辆,得到不完整的端部轮廓以及各点坐标值,根据左轮廓最小横坐标、右轮廓最大横坐标与两轮廓的最小纵坐标,计算了车辆装载宽度和高度,再经过轮廓合成,得到完整的正投影,应用光幕和光电开关构成的复合基准点判定装载长度,并与载货汽车运输超限判定标准比较。现场测试结果表明:检测误差在±3%的范围内,可以实时存储通过车辆身份,因此,识别方法精度较高,检测结果直观。