三自由度疲劳振动台的设计及固有频率分析

为模拟高速列车传动系统的多轴随机振动环境,建立了一种能对传动系统沉浮、侧滚、横摆三自由度振动模拟的三自由度牵引传动系统疲劳振动台模型．通过对系统进行运动学分析,利用三维振动台的位姿关系及振动台各分支刚度构造了刚度矩阵和质量矩阵,建立了振动台系统的无阻尼动力学方程,据此研究了系统不同姿态下的固有频率,该计算模型也可以用于其他类型的并联结构固有频率计算,计算结果表明：文中设计的振动台能够满足试验要求．     

用于转向架刚度测试的六自由度加载平台控制策略

为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模型,并确立了平台运动姿态与七台液压缸伸缩量的函数关系.通过对加载系统特点的分析,建立了基于RBF网络整定PID参数的多通道协同加载的控制策略,对每个单通道则采用了零相差前馈跟踪的控制策略.仿真结果证明,这种控制策略不仅对单缸的位移控制具有快速响应的特点,同时也能够对多通道加载实现快速跟踪,提高了六自由度加载平台的运动精度,可将该平台结构和控制策略应用于转向架悬挂定位刚度的动态测试当中.     

基于分层Logit模型的交通方式选择行为研究

为了减少传统模型的非相关选择方案相互独立特性引起的预测误差,按照交通方式服务对象的不同,将交通方式划分为公共交通和私人交通两类,具有类似性的出行方式归并为一个层次,采用分层Logit模型的形式,利用北京市实际调查数据对模型进行标定.通过计算得到对方式选择层次1和层次2有影响的离散变量分别为年龄、是否有私家车、支付方式以及年收入、出行目的;连续变量为时间和费用.结果显示模型具有较高的精度.     

Modelling of Driver/Vehicle Directional Control System

Different driver models and driver/vehicle/road closed-loop directional control systems are reviewed and compared. Evaluation methods of vehicle handling quality based on closed-loop system dynamics, stability of the closed-loop system, and optimization of vehicle design are discussed.     

永磁式同步推进电动机转子状态的估算

在船舶电力推进系统中，交流电力推进技术具有明显的优势，很有发展前途。本文设计了推广Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用永磁式同步电动机定子线圈中的电压、电流来估算出转子的速度和位置，省却了原系统中测速电机和转子位置检测器两个测量部件，从而构成了一个结构简单的新型同步推进电动机调速系统。进而为实现机电一体化创造了条件。     

水流作用下悬浮隧道的响应分析

悬浮隧道直接处于水流作用的自然环境中,结构的响应问题应是关注的焦点.文章将悬浮隧道和支撑结构简化为空间梁系有限元模型,采用梁单元的CR列式法,在考虑水流与结构相互作用的条件下,概述了在水流作用下悬浮隧道系统的响应计算方法,计算分析了表面流速、隧道断面形式和支撑形式对悬浮隧道响应的影响.     

长江铜陵河段河势演变特点及发展趋势

铜陵河段为长江中下游14个第一类重点整治河段之一。根据历年水文泥沙及最新施测的水下地形图等基础资料,分析铜陵河段的河势演变特点,特别是98长江堤防隐蔽工程实施后该段河床的演变,并对铜陵河段近期发展趋势进行预估。     

沈阳市富民斜拉桥5#墩主梁1#、1′#块施工简介

沈阳市富民桥主桥为双折线塔单索面预应力混凝土斜拉桥,主桥跨径布置为(89+242+89)m.主桥结构体系为4#墩处塔、墩、梁三者固结,5#墩处塔梁固结、墩梁分离.简要介绍5#墩上部结构1#、1′#块施工技术.     

思小高速公路野象谷段路域亚洲象活动规律

为了有效保障思小高速公路野象谷段运营安全及路域亚洲象种群生态完整性,于2018年4月10日至2019年10月18日对该路段亚洲象（Elephas maximus）经常活动的4个区域布设20台红外相机进行监测,研究该路域亚洲象的活动规律。结果显示,亚洲象对高速公路桥梁和隧道周边的生境均有利用,日活动节律最频繁的时间段是夜间和黄昏,季节活动节律高峰是1月至7月,其中3月份的活动程度最高。研究表明,亚洲象对高速公路没有明显的回避行为,但监测区内人为干扰对亚洲象的日活动节律影响比较严重;季节活动节律与雨季和旱季的气候特征相关。目前中国境内发生的车辆与亚洲象直接相撞事故较少,考虑未来交通网络发展对亚洲象生境的间接影响,建议在该地区开展交通基础设施规划时,将亚洲象及其生境作为专项内容进行评价,评价结果纳入规划的参考因素。