全文获取类型
收费全文 | 12068篇 |
免费 | 2561篇 |
专业分类
公路运输 | 2397篇 |
综合类 | 3600篇 |
水路运输 | 6805篇 |
铁路运输 | 1582篇 |
综合运输 | 245篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 434篇 |
2021年 | 422篇 |
2020年 | 658篇 |
2019年 | 934篇 |
2018年 | 764篇 |
2017年 | 737篇 |
2016年 | 697篇 |
2015年 | 981篇 |
2014年 | 899篇 |
2013年 | 1250篇 |
2012年 | 1071篇 |
2011年 | 710篇 |
2010年 | 651篇 |
2009年 | 608篇 |
2008年 | 745篇 |
2007年 | 580篇 |
2006年 | 506篇 |
2005年 | 489篇 |
2004年 | 375篇 |
2003年 | 285篇 |
2002年 | 176篇 |
2001年 | 174篇 |
2000年 | 149篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 47篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 23篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 17篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 359 毫秒
711.
介绍了船用厨房的设计规范,设计标准和相应的解决方法。并对厨房系统进行了分类,通过不同类型的厨房分析,采用合适的空调和通风系统。并从送/排风的方式和风量要求进行了介绍。最后从工程实际的角度上对常用的设计参数如温度,噪音,静压等参数做出了说明。 相似文献
712.
船舶舱室透气有各种不同的方式,尤其在特种运输船舶的设计中,通过对几种通常采用的透气方式进行走向,布局分析,结合在实际应用和透气系统本身的工作原理及规范要求研究,总结出各种方式的优缺点,为后来类似项目设计提供可参考和借鉴的依据,使设计优化,系统运行顺畅。 相似文献
713.
714.
以直接传动形式的船舶推进轴系为研究对象,基于连续-离散混合模型,开展推进轴系纵向振动动力吸振设计分析。采用直接法和模态叠加法计算比较推进轴系在螺旋桨脉动推力下的频率响应,识别出第1阶模态是优势模态。结合Lagrange方程和模态展开定理推导出推进轴系连续-动力吸振器离散混合模型的动力学方程,采用动力调谐优化方法对动力吸振器进行优化设计,在优化状态下讨论动力吸振器的控制效果和参数影响规律。分析结果表明:动力吸振器安装位置应尽可能接近螺旋桨端,以减小动力吸振器动力参数值;第1阶共振线谱的减振效果与动力吸振器安装位置无关,仅取决于其质量比。 相似文献
715.
未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制 总被引:1,自引:1,他引:0
复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。 相似文献
716.
717.
718.
介绍了可伸缩式海工栈桥的主要功能和分类,功能上分为主动补偿和被动补偿型以及其他类型,用途上分为油气行业和风电运维行业应用,尺寸上可分为小型、中型和大型,今后的分类的方法会更加科学和合理,为我国各类可伸缩海工栈桥研发的标准化、系列化提供依据。 相似文献
719.
720.
提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献