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一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用2部被动声呐基阵获取的目标方位信息对水中机动目标的跟踪实质是一个非线性状态估计问题,由于观测方程的非线性性,滤波环节不可避免地要用到非线性滤波算法.以往解决此问题的方法是在基于交互多模型(IMM)算法并在其滤波环节应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法.然而,EKF算法在计算滤波误差协方差阵时没有融入当前观测信息.为此提出在原方法的基础上用其改进算法即修正协方差扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法取代EKF算法,以改善跟踪性能,从而得到一种新的方法.经仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 相似文献
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专用引航员船作为特种用途船舶,是引航员的工作驿站,其布置和功能在满足船东使用要求的同时,船舶性能和安全还要满足规范、法规对于特种用途船的要求。从功能对布置的要求、船舶适用规范、具体法规要求和船舶布置及配置如何满足这些要求方面,详细阐述了国内首艘新建专用引航员船的船型、救生和消防安全、完整稳性、破损稳性和线型优化等研究结果。 相似文献
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船东对船员居住舱室的布置及室内色彩协调的要求越来越高。运用Autodesk Inventor进行舱室的快速建模,可以给船东带来非常直观的感受,便于船东进行舱室布置的调整以及色卡的搭配选择。 相似文献
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利用珠江口伶仃洋海域实测水文、泥沙及水深测量等现场实测资料分析,建立了南起万山群岛、北至虎门、东起汲水门、西至珠海—澳门的港珠澳大桥整体物理模型,研究工程实施对伶仃洋诸港口、伶仃航道、铜鼓航道及附近海域流场、潮位和水深变化的影响。结果表明:港珠澳大桥实施对潮流、潮位的影响仅在桥轴线上下游各4 km的范围内,对伶仃航道、铜鼓航道通航基本没有影响。 相似文献