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非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
三轴磁通门传感器应用较为广泛,但非正交误差和非水平误差影响了三轴磁通门传感器的磁场测量精度.根据三轴磁通门传感器测量原理,分析了非理想条件下与理想条件下磁场转化矩阵关系.为消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,建立了以磁场转化矩阵参数为自变量的优化模型.采用全局优化能力强、寻优效率高的微分进化算法求解该优化模型,求得磁场转化矩阵参数即可实现非正交误差和非水平误差的同时修正.三轴磁通门传感器误差修正实验表明,该方法在一定程度上可有效消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,对提高三轴磁通门传感器磁场测量精度具有重要意义. 相似文献
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WMU关于人为因素和组织因素的研究介绍 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究IMO成员国在事故调查开展过程中对人为因素和组织因素两类事故原因的反映,世界海事大学(WMU)选择了41份事故调查报告,采用人为因素分析与分类体系(HFACS)的研究方法对报告进行了深入回顾。研究结果表明,事故调查官们往往将更多的注意力集中在一些最基层的操作性错误即人为因素方面,而忽略重要的深层次组织因素。文中基于WMU向IMO船旗国履约分委会提交的报告对此项研究进行了介绍,以期为国内相关研究提供参考。 相似文献
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