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821.
考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。 相似文献
822.
仿真技术应用于飞机的防滑刹车系统的地面检测以进一步提高其防滑刹车的安全可靠性。结合某刹车系统,从信号的采集、信号的转换以及信号的处理与控制等几方面,讲述了仿真技术模拟飞机在不同路况下的防滑刹车,最终实现其地面检测工作。 相似文献
823.
824.
825.
论文提出研制新型的基于CAN总线的数字程控交换机替换原有的全电子式自动电话交换机.因为数字交换方式,在通话语音响度、清晰度、串音干扰抑制、抗外部电磁及电源干扰等性能大大优于传统的模拟交换系统,在高性能处理机控制下还能提供原有交换机无法实现的多种新服务功能.程控交换机采用了分布式多处理机控制方式,无阻塞的数字时分交换网络,并采用高级语言设计系统软件,提高了软件系统的可靠性及可维护性. 相似文献
826.
随着智能电网的建设,微网系统以其提高电力系统的供电可靠性和一定的调峰作用将成为智能电网的重要组成部分.微网系统的孤岛检测是其中重要的研究方向之一.论文采取主动式与被动式孤岛检测算法相结合并在传统的电压正反馈式孤岛检测技术上进行改进,研究优化选取反馈系数的方法,设置合理反馈系数以便该孤岛检测算法能适应各种功率等级的输出要求,并提高逆变器输出效率和不同功率等级条件下孤岛检测效率.实验表明该方案适用不同负载功率等级,在负载功率较小时逆变器输出效率达到95%,谐波含量比传统方法低0.85%,大功率负载时能够及时检测出孤岛. 相似文献
827.
以本质安全型机舱、紧急防护型机舱为基础,提出了增强安全型机舱的设计思路,通过增强通风、加强探测与报警、采用全熔透对焊接头等措施降低机舱风险.以某内河LNG燃料动力船为目标,进行了增强安全型机舱的设计,给出了气体燃料管路上安装相应阀件、机舱和阀箱内设置气体探测和机械通风、供气管路的连接采用全熔透对焊接头、发动机进排气总管和曲轴箱上安装防爆安全阀、驱动风机的电动机安装在通风管道外、管道及电器设备接地等设计要求,达到了本质安全型机舱的风险水平. 相似文献
828.
829.
830.