考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。     

广西电子口岸建设与应用

广西凭祥市友谊关口岸是广西连接越南最主要的陆路口岸。文章介绍了广西电子口岸联检核放系统的主要特点、总体结构和运行准备工作,分析了系统管理流程及优缺点,并对广西电子口岸建设当前所取得的经验进行了总结。     

强夯法施工锤重参数的合理选用

如何选择强夯处理工程地基中的有关施工参数，直接关系到地基的加固效果。在对常规方法确定参数的全面分析后，通过对下落锤体对地基土体的冲力作用研究，提出了在同一单击能量（机械提升能量）情况下，采用重锤低落距处理地基工程优于轻锤高落距强夯方案。     

满堂支架法直腹板现浇箱梁横向抗推研究

满堂支架法作为一种成熟的施工技术手段,目前被大量应用于城市桥梁现浇主梁的施工项目中.具有施工方便、周转时间短和辅助设备少的优点.但对于直腹板现浇箱梁,尤其是主梁较窄的现浇箱梁,由于混凝土侧压力、倾倒混凝土产生的水平荷载以及振捣产生的水平荷载存在,使得腹板处支架存在较大的水平推力,导致整个结构处于危险状态.以某工程项目为依托,提出了两种解决方案,通过调整斜撑布置形式对结构受力状态进行改善.结果 表明,两种方案均可有效降低水平推力作用下造成结构局部应力集中的现象,有利于不利荷载均匀向整个支架结构传递.     

某集装箱堆场地基方案设计和评估

已运行了8年的集装箱空箱堆场拟升级为重箱堆场。通过现场勘探和土工试验确定土层当前的设计参数并加以分析计算。结果表明:地基的承载能力和工后沉降不能满足设计荷载要求,提出了分级堆箱预压的解决方案。     

深圳市与广东省主要城市市政工程造价差异分析

针对深圳市市政工程造价指标比广东省主要城市造价指标高的问题，结合深圳新城立交、泗黎路改造、深汕合作区通港大道、深汕大道四个在建项目，从人工费、材料费、定额水平和地方计价差异四方面分析造价差异的主要原因。     

内蒙古音江公路改扩建工程的植被生物量及生态系统服务价值损失

基于内蒙古音江公路改扩建工程永久占用的各类植被面积,定量地分析了该工程造成的农田、林地和荒草地的植被生物量和生态系统服务价值损失。结果表明,该工程永久占用的植被面积为167.02hm2,其中农田、林地和荒草地分别为84.14hm2、28.10hm2和54.78hm2,工程在3年的施工期内造成的生物量损失共计5 694.61t,其中农田植被生物量损失为877.66t,占15.4%,林地植被生物量损失为3 647.94t,占64.1%,荒草地植被生物量损失为1 169.01t,占20.5%。工程造成的生态系统服务价值损失共计140.87万元,其中农田生态系统服务价值损失为51.45万元,占36.5%,森林生态系统服务价值损失为54.33万元,占38.6%,草地生态系统服务价值损失为35.09万元,占24.9%。     

两级模糊神经网络在高速列车ATO系统中的应用研究

列车自动驾驶系统(ATO)作为替代司机、实现铁路运输自动化的重要设备,受到国内外铁路科技工作者的广泛关注,它的性能关系到铁路运输系统的安全和效率。一种高效的高速列车控制方法可以很好地满足人们对高速铁路"安全、正点、舒适和快捷"的要求。由于模糊神经网络具有自动提取经验和进行推理的特点,在前人研究的基础上,本文用两级模糊神经网络对高速列车运行过程进行控制。参照当前列车运行速度、线路状况、列车编组、列车时刻表、距目标点距离以及目标点所允许的速度,前一子网模拟优秀司机的操纵可获得在当前状态下应采取的最佳列车运行工况,后一子网根据运行工况、线路状况、列车在线路上位置、列车编组、列车时刻表、距目标点距离和目标点允许速度,得到列车在该工况及当前条件下的运行速度。仿真实验结果表明该方法正确有效,达到了期望的效果。     

分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构

从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。